[发明专利]一种交互式标识分割牙齿的方法在审
申请号: | 201410129472.7 | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN104036487A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 杨光 | 申请(专利权)人: | 上海时代天使医疗器械有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交互式 标识 分割 牙齿 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种分割牙齿的方法,尤其涉及一种交互式标识分割牙齿的方法。
背景技术
牙颌模型刚读入时牙齿和牙龈是在一起的,需要一种方法把牙齿分割提取并显示出来,在数据上与牙龈式独立的。目前,牙齿分割方法是通过三角网格的曲率变化度分割牙齿,需要在每颗牙齿上点击选择两个点才能分割牙齿,效率很低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种交互式标识分割牙齿的方法,实现了减少人工点击选点的次数,大大提高了分割牙齿的操作效率,提供精确的分割结果同时降低了病例治疗过程的成本。
实现上述目的的技术方案是:
本发明一种交互式标识分割牙齿的方法,步骤如下:
S1.随机在每颗牙齿上点击一个点作为种子点;
S2.所述种子点所在的面为一个三角面片,计算所述三角面片周围各三角面片的中心点,计算所述种子点到周围各三角面片的中心点的距离,选取距离符合预定距离值的中心点的各三角面片和种子点所在的三角面片一起定为初步划分组;
S3.计算所述初步划分组的各三角面片和种子点所在的三角面片的曲率的变化量,选取所述变化量符合预定曲率变化量的三角面片和种子点所在的三角面片一起定为最终划分组;
S4.把属于所述同一组的三角面片用不同的颜色标记渲染进行分割。
上述的交互式标识分割牙齿的方法,其中,所述步骤S2中,所述三角面片周围各三角面片的中心点是根据其他各三角面片的三个顶点坐标均值来确定。
上述的交互式标识分割牙齿的方法,其中,所述步骤S2中,所述预定距离值是通过种子点彼此间最小距离乘以预定系数来设定的。
上述的交互式标识分割牙齿的方法,其中,所述步骤S3中,所述预定曲率变化量是通过种子点彼此间最小距离乘以预定系数来设定的。
上述的交互式标识分割牙齿的方法,其中,所述步骤S3中,所述预定曲率变化量根据相邻三角面片之间的法向量的变化率来设定的。
本发明的有益效果是:本发明提供一种交互式标识分割牙齿的方法,主要将三角网格的曲率变化量和牙齿与牙龈之间三角面片的稀疏程度结合起来对牙齿进行分割,通过点击选点一次就可实现精确的分割结果,减少人工点击选点的次数,大大提高了分割牙齿的操作效率,提供精确的分割结果同时降低了病例治疗过程的成本。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
本发明一种交互式标识分割牙齿的方法,本发明一种交互式标识分割牙齿的方法,齿的方法步骤如下:
S1.随机在每颗牙齿上点击一个点作为种子点;
S2.所述种子点所在的面为一个三角面片,计算所述三角面片周围各三角面片的中心点,计算所述种子点到周围各三角面片的中心点的距离,选取距离符合预定距离值的中心点的各三角面片和种子点所在的三角面片一起定为初步划分组;
S3.计算所述初步划分组的各三角面片和种子点所在的三角面片的曲率的变化量,选取所述变化量符合预定曲率变化量的三角面片和种子点所在的三角面片一起定为最终划分组;
S4.把属于所述同一组的三角面片用不同的颜色标记渲染进行分割。
步骤S2中,种子点所在的三角面片周围各三角面片的中心点是根据其他各三角面片的三个顶点坐标均值来确定。
步骤S2中,预定距离值是通过种子点(有多少颗牙就有多少个种子点)彼此间最小距离乘以预定系数(该系数是根据经验值定的)来设定的。
步骤S3中,预定曲率变化量是通过种子点彼此间最小距离乘以预定系数(该系数是根据经验值定的)来设定的。
步骤S3中,预定曲率变化量根据相邻三角面片之间的法向量的变化率来设定的。
人为地在牙齿上点击选取种子点,计算距离和曲率变化量,来判断某个三角面片是否是牙齿三角面片,其中距离和曲率变化量是通过经验值或者种子点彼此间最小距离乘以某个系数来设定的。
实施例,某一颗牙齿上的种子点为a,点a所在的三角面片为A,然后计算该颗牙齿上其他三角面片的中心点到点a的距离,将距离在一定范围内的三角面片假设为B,将三角面片B和三角面片A初步划归为一组;然后计算三角面片B和三角面片A的曲率的变化量,若满足设定的条件值,则最终把B和A划归为一组,最后对不同的三角面片组渲染着色即达到分割牙齿的目的。
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