[发明专利]一种便携式无缆定点剖面仪

权利要求书

1.一种便携式无缆定点剖面仪，包括耐压壳体（1）、油囊（2）、浮力调节装置（3）、水声通信装置（4）、控制板（5）、陀螺仪（6）、舵机（7）、鳍舵（8）、卫星天线（9）和CTD传感器（10）；

其特征在于：所述耐压壳体（1）由前至后依次分为圆柱段、弧形过渡段和圆锥台段，所述油囊（2）、浮力调节装置（3）、水声通信装置（4）和控制板（5）沿轴向顺序固定安装在所述耐压壳体（1）的圆柱段内；所述油囊（2）与所述浮力调节装置（3）连接，所述水声通信装置（4）和控制板（5）通过线路连接，所述陀螺仪（6）安装在所述耐压壳体（1）的弧形过渡段内，所述舵机（7）安装在所述耐压壳体（1）的圆锥台段内，所述鳍舵（8）安装所述耐压壳体（1）的圆锥台段外壁处；所述卫星天线（9）、CTD传感器（10）并列安装在所述耐压壳体（1）的后端面，所述控制板（5）还分别与浮力调节装置（3）、陀螺仪（6）、卫星天线（9）和所述CTD传感器（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其工作过程在于：所述剖面仪通过船载或机载布放入水后，所述控制板（5）上电工作，控制板（5）通过控制卫星天线（9）进行卫星定位和通信，并记录定位信息和装订控制指令；

所述控制板（5）控制浮力调节装置（3）减小油囊（2）体积，剖面仪负浮力时开始下沉，若剖面仪水平位置偏离量超出预设值，则控制板（5）通过陀螺仪（6）导航控制舵机（7）改变鳍舵（8）角度，从而实现剖面仪水平位置的修正，剖面仪到达设定深度下限后上浮；

所述控制板（5）通过控制浮力调节装置（3）增大油囊（2）体积，剖面仪正浮力时开始上浮，到达设定深度上限后出水；

在上浮或下沉工作中，剖面仪通过控制CTD传感器（10）实现水文要素的采集，可通过控制水声通信装置（4）实现水声通信。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其特征在于：所述耐压壳体（1）具有低阻流线外形。

4.根据权利要求1或2所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其特征在于：所述油囊（2）的容积为3L。

5.根据权利要求1或2所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其特征在于：所述水声通信装置（4）采用三元平面阵。

6.根据权利要求1或2所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其特征在于：所述陀螺仪（6）采用微机械陀螺仪。

7.根据权利要求1或2所述的一种便携式无缆定点剖面仪，其特征在于：所述舵机（7）采用三通道直线电动舵机，左、右横舵由一个舵机驱动，上、下直舵分别由两个舵机驱动。