[发明专利]一种电动汽车电机控制方法及装置、系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种电动汽车电机控制方法及装置、系统。

背景技术

电动汽车主要包括纯电动汽车、燃料电动汽车、混合动力汽车等。

目前电动汽车电机的控制方法中，主要集中在制动能量回收、制动安全性、能量管理、扭矩动态分配以及控制器局域网络等，这些控制方法无法同时兼顾电动汽车的动力性和安全性要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电动汽车电机控制方法及装置、系统，能够同时兼顾电动汽车的动力性和安全性要求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电动汽车电机控制方法，包括：获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，所述安全级别越高车辆的安全性越好；获取所述车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一所述安全级别对应至少一种所述目标电机输出模式；将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式。

其中，所述将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括：仅单向地将所述电动汽车电机的安全级别较高的当前电机输出模式自动切换至安全级别较低的所述目标电机输出模式。

其中，所述将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括：将所述电动汽车电机的当前电机输出模式平滑地自动切换至所述目标电机输出模式。

其中，电机输出模式为零功率输出模式、小功率输出模式、降功率输出模式以及全功率输出模式之一。

其中，当所述当前电机输出模式为全功率输出模式，所述目标电机输出模式为降功率输出模式时，将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括：根据电机外特性曲线，确定电机基速值；判断当前电机转速是否超过所述电机基速值；若当前电机转速超过所述电机基速值，则以所述电机基速值与所述当前电机转速之比作为扭矩比例因子，否则，以大于0小于等于1的值作为扭矩比例因子；依据油门开度-扭矩曲线计算峰值扭矩；以所述峰值扭矩与所述扭矩比例因子相乘的结果作为目标扭矩实现所述电机输出模式自动切换。

其中，当所述当前电机输出模式为降功率输出模式，所述目标电机输出模式为小功率输出模式时，将所述电动汽车电机的当前电机输出模式平滑地自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括：设定电机扭矩为零，执行预定时间；在所述预定时间之后，比较电机当前转速与目标转速；若所述当前转速大于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速自动减小直至减小后的转速等于所述目标转速；若所述当前转速小于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速按照所述设定的范围逐级递增直至递增后的转速等于所述目标转速。

其中，所述方法还包括：获取所述目标电机输出模式，选择与所述目标电机输出模式对应的电机控制模式。

其中，当所述目标电机输出模式为全功率输出模式或降功率输出模式时，选择的电机控制模式为扭矩控制模式；当所述目标电机输出模式为零功率输出模式时，选择的电机控制模式为停机模式；当所述目标电机输出模式为小功率输出模式时，选择的电机控制模式为转速控制模式。

其中，所述获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别的步骤包括：在电机控制装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到高压绝缘故障信息的至少一种车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为一级；在电池管理装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到油门踏板、制动系、高压接触器故障信息的至少一种所述车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为二级；在电机控制装置报出一般故障信息或电池管理装置报出一般故障信息的至少一种所述车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为三级；在电机控制装置且电池管理装置均无故障信息时，确定车辆的安全级别为四级。

其中，在所述车辆的安全级别为一级时，所述目标电机输出模式为零功率输出模式；在所述车辆的安全级别为二级时，所述目标电机输出模式为小功率输出模式；在所述车辆的安全级别为三级时，所述目标电机输出模式为降功率输出模式；在所述车辆的安全级别为四级时，所述目标电机输出模式为全功率输出模式。