[发明专利]一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法

权利要求书

1.一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置，其特征在于，包括：检测机构、动力机构、传送机构及夹送辊机构；所述检测机构与所述动力机构连接，用于检测动力机构的行程；所述动力机构与所述夹送辊机构连接；所述传输机构将所述板坯(8)输送至夹送辊机构；所述动力机构包括液压缸(4)及压力传感机构；所述压力传感机构与所述液压缸(4)连接，用于测得板坯撞击所述夹棍机构的作用力；所述液压缸(4)与所述夹送辊机构连接。 

2.根据权利要求1所述的建立装置，其特征在于：所述检测机构包括磁尺(1)；所述磁尺(1)与所述液压缸(4)连接，用于检测所述液压缸(4)的行程。 

3.根据权利要求1所述建立装置，其特征在于：所述夹送辊机构包括第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)；所述第一夹送辊(5)与所述液压缸(4)连接；所述第一夹送辊(5)与所述第二夹送辊(6)形成的辊缝比板坯(8)厚度小。 

4.根据权利要求3所述的建立装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带(7)；所述传送带(7)将所述板坯(8)输送至所述第一夹送辊(5)与所述第二夹送辊(6)形成的辊缝处。 

5.根据权利要求1所述的建立装置，其特征在于：所述压力传感机构包括活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)；所述活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)与所述液压缸(4)连接。 

6.一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立方法，其特征在于，包括：步骤1，启动液压缸(4)，执行夹送辊机构的位置控制；步骤2，通过磁尺测得液压缸(4)的行程，通过液压缸(4)设定第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)的辊缝比板坯(8)厚度小；步骤3，传送带(7)带动板坯(8) 撞击夹送辊机构；步骤4，通过活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)测得20毫秒内或持续产生的板坯(8)撞击夹送辊机构的作用力；步骤5、若20毫秒内压力变化差值大于80KN或者是检测到持续的力大于90KN，完成板坯跟踪。 

7.根据权利要求6所述的建立方法，其特征在于：所述步骤5包括活塞侧压力传感器(2)的压力乘以活塞侧面积得出力F1千牛,然后利用杆侧压力传感器(3)压力乘以杆侧面积得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是对外作用的力。 

8.根据权利要求6所述的建立方法，其特征在于，还包括：夹送辊机构的板坯跟踪建立后，控制第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)从现有位置控制切换为压力控制。