[发明专利]一种板坯宽度的自动测量装置及方法有效
申请号: | 201410130867.9 | 申请日: | 2014-04-02 |
公开(公告)号: | CN103909100B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 张泽朋;汪万根;刘顺东;黄爽;童燕成;胡娜;王健;王佐伟;李晨曦 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | B21B38/04 | 分类号: | B21B38/04 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 宽度 自动 测量 装置 方法 | ||
1.一种板坯宽度自动测量装置,用于测试试样(10)的宽度其特征在于,包括:传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构;所述试样(10)设置在所述传输机构上,将所述试样(10)输送至所述导板机构内;所述导板机构与所述驱动机构连接;所述检测机构设置在所述驱动机构上,用于检测所述导板机构的开度。
2.根据权利要求1所述的自动测量机构,其特征在于:所述驱动机构包括液压缸(8)及机械臂部件;所述液压缸(8)分别与所述检测机构及机械臂部件连接;所述液压缸(8)通过所述机械臂部件与所述导板机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动测量机构,其特征在于:所述检测机构包括检测磁尺(9);所述检测磁尺设置在所述液压缸(8)上。
4.根据权利要求2所述的自动测量机构,其特征在于:所述机械臂部件包括第一机械臂(3)、第二机械臂(4)及机械臂齿轮槽(5);所述第一机械臂(3)分别与所述液压缸(8)及导板机构连接;第二机械臂(4)与所述导板机构连接;所述第一机械臂(3)通过所述机械臂齿轮槽(5)与第二机械臂(4)连接;所述第二机械臂(4)与所述导板机构连接。
5.根据权利要求4所述的自动测量机构,其特征在于:所述导板机构包括第一侧导板(1)及第二侧导板(2);所述第一侧导板(1)与所述第二机械臂(4)连接;所述第二侧导板(2)与所述第一机械臂(3)连接。
6.根据权利要求5所述的自动测量装置,其特征在于:所述传输机构包括传输带;所述传输带带动所述试样(10)在所述第一侧导板(1)及第二侧导板(2)之间移动。
7.根据权利要求5所述的自动测量装置,其特征在于,还包括:热金属检测器,所述热金属检测器设置在所述第一侧导板(1)及第二侧导板(2)形成的入口(11)处,用于检测试样(10)的存在。
8.一种板坯宽度自动测量方法,其特征在于,包括:步骤1,液压缸启动,驱动机械臂部件动作,将导板机构的入口(11)及出口(12)开口度开到最大;步骤2,传输带动作,传输带带动试样(10)运动;步骤3,热金属检测装置检测到试样(10)进入导板机构内;步骤4,液压缸动作,驱动第一侧导板(1)及第二侧导板(2)对夹试样(10);步骤5,检测磁尺(9)实时检测出导板机构入口(11)及出口(12)的开口度;步骤6,算出入口(11)及出口(12)的开口度平均值;步骤7,当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时,此时的开口度平均值即为试样(10)宽度。
9.根据权利要求8所述的自动测量方法,其特征在于:所述步骤4的液压缸下发的100毫米每秒钟的动作速度。
10.根据权利要求8所述的自动测量方法,其特征在于:控制液压缸的伺服阀通过电流信号接收100毫米每秒钟的动作速度,使伺服阀驱动液压缸动作。
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