[发明专利]电池卷绕机

权利要求书

1.一种电池卷绕机，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其特征在于，所述电池卷绕机包括：机架、安装基板、卷绕装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿竖直方向设于所述机架，所述卷绕装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述卷绕装置将依次叠置的所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片卷绕成型出电芯；所述极片输送装置设有极片边缘检测机构及极片纠偏机构，所述极片边缘检测机构对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片的边缘进行实时检测，所述极片纠偏机构根据所述极片边缘检测机构的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜边缘检测机构及隔膜纠偏机构，所述隔膜边缘检测机构对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜的边缘进行实时检测，所述隔膜纠偏机构根据所述隔膜边缘检测机构的检测数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。

2.如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片输送装置包括设于所述安装基板的极片换卷机构、极片入料机构、若干过辊及至少两极片自动放料机构，所述极片纠偏机构包括设于所述安装基板与所述极片自动放料机构之间的一级纠偏组件、安装于所述安装基板的二级纠偏组件及设于所述安装基板与所述极片入料机构之间的三级纠偏组件，所述至少两极片自动放料机构中的每一者与所述极片换卷机构之间均设有所述极片边缘检测机构，所述阳极极片或所述阴极极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、极片边缘检测机构、极片换卷机构、二级纠偏组件、极片入料机构及卷绕装置而形成极片传输线路，所述极片自动放料机构承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片换卷机构切换传输所述至少两极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片入料机构将所传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕装置，所述过辊沿所述极片传输线路分布于所述阳极极片或所述阴极极片需转弯传输的位置以导引所述阳极极片或所述阴极极片改变传输方向；所述一级纠偏组件驱使所述极片自动放料机构沿垂直于所述安装基板的方向移动，所述二级纠偏组件驱使所导引传输的所述阳极极片或所述阴极极片绕一平行于所述安装基板的第一轴心线摆动，所述三级纠偏组件驱使所述极片入料机构沿垂直于所述安装基板的方向移动，以对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏。

3.如权利要求2所述的电池卷绕机，其特征在于，所述二级纠偏组件包括第一安装架、第一直线驱动器、驱动块、摆动架体及承载导引所述阳极极片或所述阴极极片的摆动辊轮，所述第一安装架设于所述安装基板，所述第一直线驱动器设于所述第一安装架，所述驱动块沿垂直所述安装基板的方向滑动设于所述第一安装架，所述驱动块连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述摆动架体绕所述第一轴心线枢接于所述第一安装架，所述摆动辊轮沿垂直所述第一轴心线的方向枢接于所述摆动架体，所述驱动块开设有呈倾斜设置的驱动槽，所述摆动架体的一端沿平行于所述安装基板的方向凸伸有凸柱，所述凸柱呈间隙配合的伸入所述驱动槽内。

4.如权利要求2所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片输送装置还包括设于所述安装基板的除尘机构、极片张力调节机构、坏料检测机构、长度检测机构及裁切机构，所述除尘机构、极片张力调节机构、坏料检测机构、长度检测机构及裁切机构分布于所述极片传输线路，且所述坏料检测机构及长度检测机构均沿所述极片传输线路的传输方向位于所述裁切机构的前方，所述除尘机构采用高压静电和真空吸尘相结合的方式出去所传输的所述阳极极片或阴极极片上的灰尘，所述极片张力调节机构承载导引所传输的所述阳极极片或阴极极片并调整所传输的所述阳极极片或阴极极片的张力，所述坏料检测机构通过检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所述裁切机构将具有坏料标识的一段所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述长度检测机构检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片达到预设卷绕长度时，所述裁切机构将达到所述预设卷绕长度的所述阳极极片或所述阴极极片切断。