[发明专利]一种微小型水下机器人电池舱

权利要求书

1.一种微小型水下机器人电池舱，其特征是：包括承压壳体、中心杆、螺杆、锂电池单元，承压壳体的左端部固定密封端盖，密封端盖和承压壳体之间通过第一O型圈密封，承压壳体的右端部固定接插件密封端盖，接插件密封端盖与承压壳体之间通过第二O型圈密封，接插件密封端盖的中部设置圆柱形凸台，圆柱形凸台的周围设置两个圆弧形凸台，圆柱形凸台以及圆弧形凸台上均设置有螺纹孔，中心杆的端部安装在圆柱形凸台的螺纹孔里，螺杆的端部安装在圆弧形凸台的螺纹孔里，螺杆有四个、围绕中心杆均匀布置，中心杆和四个螺杆均穿过前端面板、间隔板和后端面板，前端面板、间隔板、后端面板通过螺母和弹簧垫片安装在中心杆和四个螺杆上，前端面板位于密封端盖一侧，后端面板位于接插件密封端盖一侧，间隔板位于前端面板和后端面板之间，锂电池单元与锂电池单元之间通过双面胶相连组成锂电池组模块，锂电池组模块的中心设置安装孔，锂电池组模块通过安装孔安装在中心杆上，四个螺杆位于锂电池组模块的外部，锂电池组模块外层缠有绝缘胶带，绝缘胶带将锂电池组模块和四个螺杆包在其内部，接插件密封端盖上安装水密插座，水密插座分别与锂电池组模块和承压壳体外的水密插头相连。

2.根据权利要求1所述的一种微小型水下机器人电池舱，其特征是：锂电池组模块的安装孔内设置铝管，前端面板、间隔板和后端面板未在中心杆以及四个螺杆上固定前，锂电池组模块可通过铝管在中心杆上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种微小型水下机器人电池舱，其特征是：前端面板、间隔板和后端面板的材料为电木板，间隔板和后端面板上设置用于布线的通孔。