[发明专利]一种盲人避障导航拐杖

权利要求书

1.一种盲人避障导航拐杖，其特征在于，包括：

信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；

数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；

电机振动装置以及语音提示装置，用于接收所述控制信号，并向拐杖使用者发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；

通讯模块，用于数据处理电路中的数据传输；

所述信号采集装置、数据处理电路、通讯模块、电机振动装置以及语音提示装置分别设置在拐杖上。

2.根据权利要求1所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述信号采集装置为两个超声波传感器，所述超声波传感器分别与所述数据处理电路通信连接。

3.根据权利要求2所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述超声波传感器分别设于拐杖杆身同一高度位置的两侧。

4.根据权利要求3所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述两个超声波传感器通过一个支架与拐杖连接，所述支架铰接于拐杖杆身，支架相对于拐杖任意两侧分别设有若干个用于卡接超声波传感器的卡槽。

5.根据权利要求1所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述数据处理电路包括两个单片机工作单元，所述每个单片机工作单元包括单片机中央处理器、存储器以及通讯接口，所述存储器、通讯接口分别与对应的单片机中央处理器通信连接，所述两个单片机工作单元通过通讯模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述电机振动装置设于拐杖的把手部。

7.根据权利要求6所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述电机振动装置包括九个振动电机，所述电机按3行、3列排成矩阵形式。

8.根据权利要求1所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述通讯模块为无线收发芯片。

9.根据权利要求1所述的盲人避障导航拐杖，其特征在于，所述语音提示装置设置在拐杖相对于把手部的一侧。