[发明专利]使用夹具位置传感器并顶出退料的U形炉管弯曲工艺

说明书

技术领域

本申请涉及加热炉炉管的制作，具体为一种U形加热炉炉管弯曲工艺。

背景技术

加热炉在工业中有着广泛的应用，例如钢坯加热、工件热处理等。为了增加加热炉的加热均匀性，加热炉炉管往往采用弯曲的形式。

在现有技术中，为了保证对具体加热炉形状的要求以及满足对具体加热热量分别的要求，通常需要对炉管的形状进行具体形状的弯曲。对于加热炉炉管的弯曲，在现有技术中往往采用冲压成型的方式。这种成型方式可以高效快速地实现弯曲加工，并且加工精度高，成本较低，在现有技术中具有广泛应用。但是，这种加热方式容易在加热炉炉管的纵向方向上产生显著大量的不均匀变形，导致加热炉炉管的横截面面积在炉管的纵向方向上具有较大变动，这使得在加热过程中加热均匀性难以控制，而且，容易在使用的过程中产生不均匀的应力集中，从而导致加热炉的使用稳定性、安全性大大降低，而且缩短了加热炉的使用寿命。

在现有技术中也具有使用弯折滚对工件进行弯折的方案。但是，这种方案往往对工件采用逐个弯的弯曲，由于工件的纵向尺寸较大，在工件的完整转动过程中，这种加工往往需要较大的加工空间，而且，由于加工过程为采用逐个弯的方式，加工过程较长，加工效率较低，由此导致加工成本上升，而且难以保证加工的形状精度。

发明内容

本发明一种U形加热炉炉管弯曲工艺，其旨在解决现有技术中加工变形不均匀和加工过程长、形状精度低等缺陷，并提供一种具有具体形状的加热炉炉管的弯曲工艺。

本发明采用的技术方案如下：

一种使用夹具位置感知传感器并进行顶出退料的U形加热炉管弯曲加工工艺，其使用一种炉管弯曲设备，所述炉管弯曲设备包括左机架和推压机构，推压机构在左机架右方，在所述左机架的右侧中间位置处固定设置有导杆，导杆在左右方向上水平延伸，导杆的左端与所述左机架固定连接，导杆的右端与推压机构的中部滑动连接，所述左机架中设置有用于原始的U形炉管上料穿过并用于已完成加工的炉管卸料通过的通道；所述导杆上在所述左机架和推压机构之间从左至右依次滑动设置有三个弯曲液压装置，推压机构的左侧前部固定设置有第一夹具，推压机构的左侧后部固定设置有第二夹具，左机架的右侧前部固定设置有第三夹具，左机架的右侧后部固定设置有第四夹具，在所述左机架和推压机构之间设置有前导轨和后导轨，所述前导轨在第三夹具和第一夹具之间直线延伸，并且当推压机构沿着所述导杆滑动时，第一夹具能够沿着前导轨朝向第三夹具滑动，所述后导轨在第四夹具和第二夹具之间直线延伸，并且当推压机构沿着所述导杆滑动时，第二夹具能够沿着后导轨朝向第四夹具滑动，所述后导轨上在第四夹具和第二夹具之间还滑动地设置有第五夹具和第六夹具，所述前导轨上在第三夹具和第一夹具之间还滑动地设置有第七夹具和第八夹具，八个所述夹具均包括夹具基体、内夹块和外夹块，每个所述夹具的所述内夹块和外夹块均沿着在所述炉管发生平面弯曲时的弯曲平面中的前后方向而相对地设置，并在夹具基体上能够实现接触夹紧和分离松开的动作，其中，所述内夹块均位于所述前导轨和后导轨之间，并且为长方体形状，所述外夹块均位于所述前导轨和后导轨外侧，且为圆柱体形状；所述长方体形状和圆柱体形状的纵向轴线均垂直于所述炉管发生平面弯曲时的弯曲平面；其中，所述第三夹具和第四夹具的内夹块的右侧面上均设置有向右侧延伸的右延伸限位块，所述第一夹具和第二夹具的内夹块的左侧面上均设置有向左侧延伸的左延伸限位块，所述第五夹具、第六夹具、第七夹具和第八夹具的内夹块的左、右侧面上均分别地设置有向左侧延伸的左延伸限位块和向右侧延伸的右延伸限位块。

所述三个弯曲液压装置的中部与所述导杆滑动配合；所述三个弯曲液压装置中的每个均包括对置的前驱动液压缸和后驱动液压缸，所述前驱动液压缸和后驱动液压缸相对于导杆的纵向轴线对称设置，所述前驱动液压缸的液压杆末端铰接有前弯曲滚，并且前驱动液压缸能够沿着与导杆垂直的方向驱动对前弯曲滚施加向前的弯管推力，所述后驱动液压缸的液压杆末端铰接有后弯曲滚，并且后驱动液压缸能够沿着与导杆垂直的方向驱动对后弯曲滚施加向后的弯管推力；所述三个弯曲液压装置中的每个均还包括行走驱动机构，用以分别地驱动相应的弯曲液压装置沿着导杆滑动到不同位置。