[发明专利]一种电动车的一体式测量中轴装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车的中轴装置技术领域，尤其是涉及一种电动车的一体式测量中轴装置。

背景技术

现有技术中，电动车的助踩系统中的助踩传感器包括中轴花盘力矩、后钩爪力矩传感器等测量装置。花盘中轴力矩传感器采集力矩和速度信号，但其结构复杂，成本高，外形笨拙，实现前变速时，结构更复杂，不良率高。后钩爪力矩传感器是感应链条的拉力大小，并将对应的链条拉力大小转换为相应大小电信号，但它遇到整车强烈振动或长时间骑行都可能使后钩爪产生一定的形变进而影响力矩信号大小的感应，造成电助力的下降。同时它要求车架后右钩爪必须用特殊的才可搭配后钩爪传感器使用，这样不满足车架通用性，也影响整车成本，因此有必要予以改进开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电动车的一体式测量中轴装置，它结构简单，成本低，测量准确，不影整车结构装配。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电动车的一体式测量中轴装置，包括一中轴、一中轴套筒、轴承、速度感应磁环及用于霍尔感应速度感应磁环的旋转速度的霍尔感应元件，中轴套筒通过轴承安装于中轴，中轴穿设于中轴套筒，例如通过中轴带动轴承对拉力感应簧施加一个向后的作用力，速度感应磁环套设固定于中轴，霍尔感应元件固定于中轴套筒，霍尔感应元件靠近速度感应磁环；拉力感应磁石以及用于与拉力感应磁石产生霍尔感应而输出拉力值信号的拉力感应霍尔IC，中轴套筒的后侧筒壁设置有用于直接或间接通过中轴的作用力而感应传动元件的拉力大小的拉力感应簧，拉力感应磁石固定于拉力感应簧，拉力感应霍尔IC固定于中轴套筒，拉力感应磁石靠近拉力感应霍尔IC，在中轴向后通过轴承推动拉力感应簧时，拉力感应簧产生一定量的变形，拉力感应磁石相对拉力感应霍尔IC移动相应的位移，拉力感应霍尔IC通过霍尔感应到该位移量并输出对应拉力值信号。

进一步的技术方案中，所述中轴套筒设置有感应电路，霍尔感应元件和拉力感应霍尔IC分别电连接感应电路。

进一步的技术方案中，所述中轴套筒开设有感应电路固定槽、拉力感应霍尔IC固定槽和拉力感应磁石固定槽，感应电路嵌设于感应电路固定槽内，拉力感应霍尔IC嵌设于拉力感应霍尔IC固定槽内，拉力感应磁石嵌设于拉力感应磁石固定槽内，感应电路固定槽、拉力感应霍尔IC固定槽和拉力感应磁石固定槽的顶部封盖有胶体。

进一步的技术方案中，所述中轴套筒的左侧、右侧或两侧固定或一体成型有拉力感应簧，拉力感应簧与中轴套筒之间开设有分隔槽，轴承的外缘抵顶于拉力感应簧，拉力感应簧通过中轴和轴承的作用力产生一向后的形变而带动拉力感应磁石产生一向后的位移。

进一步的技术方案中，所述拉力感应簧局部连结于中轴套筒。

进一步的技术方案中，所述拉力感应簧的内部或表面固定有一弹性加强片。

进一步的技术方案中，所述中轴的左端安装有左轴承和左轴承碗，左轴承安装于左轴承碗内，中轴的右端安装有右轴承和右轴承碗，右轴承安装于右轴承碗内，中轴套筒的两端分别固定于左轴承碗和右轴承碗，中轴套筒的右端插设于右轴承和右轴承碗之间的空间层或中轴套筒的左端插设于左轴承和左轴承碗之间的空间层或中轴套筒的左右两端分别插设于左轴承与左轴承碗之间的空间层和右轴承与右轴承碗之间的空间层。

进一步的技术方案中，所述右轴承碗的内壁面开设有定位槽，中轴套筒的右端部设置有定位部，定位部卡设于定位槽。

进一步的技术方案中，所述速度感应磁环选用多磁极磁环或组合式磁感应装置或若干个小磁铁直接固定在中轴（4）表面，，速度感应磁环沿其圆周方向设置有若干间隔排列的N极和S极，速度感应磁环套设固定于中轴上，组合式磁感应装置包括一近似于环形的塑胶件和若干磁性体，磁性体组装于塑胶件，磁性体的N极和S极沿塑胶件的圆周方向交错间隔排列或若干个小磁铁N极和S极圆周方向交错间隔排列直接固定在中轴（4）表面。。

进一步的技术方案中，所述中轴套筒设置有至少两个霍尔感应元件，各霍尔感应元件分别电连接感应电路，霍尔感应元件与速度感应磁环霍尔感应，感应电路根据旋转的速度感应磁环的磁极经过不同霍尔感应元件的先后顺序判断其旋转方向并输出一方向信号。