[发明专利]差速驱动单元、应用该差速驱动单元的输送机及输送方法

权利要求书

1.一种差速驱动单元，其特征在于，包括：驱动动力源(1)、驱动轴(2)、左驱动带轮(3)和右驱动带轮(4)；其中，所述驱动轴(2)水平设置，并在所述驱动动力源(1)的驱动下转动；在所述驱动轴(2)的左端同轴心联动安装所述左驱动带轮(3)，在所述驱动轴(2)的右端同轴心联动安装所述右驱动带轮(4)；并且，所述左驱动带轮(3)和所述右驱动带轮(4)的外径不相同。

2.根据权利要求1所述的差速驱动单元，其特征在于，所述左驱动带轮(3)和所述右驱动带轮(4)为相差一个齿且齿距相同的带轮。

3.根据权利要求2所述的差速驱动单元，其特征在于，所述左驱动带轮(3)为8M60齿驱动带轮；所述右驱动带轮(4)为8M59齿驱动带轮；其中，8M代表齿距为8毫米。

4.根据权利要求1所述的差速驱动单元，其特征在于，所述左驱动带轮(3)和所述右驱动带轮(4)的外径差为2-4毫米。

5.根据权利要求1所述的差速驱动单元，其特征在于，所述驱动动力源(1)为电机。

6.一种输送机，其特征在于，包括第一差速驱动单元、第二差速驱动单元、左输送带(5)和右输送带(6)；所述第一差速驱动单元和所述第二差速驱动单元均为权利要求1-5任一项所述的差速驱动单元；即：所述第一差速驱动单元包括第一驱动动力源、第一驱动轴、第一左驱动带轮和第一右驱动带轮；所述第二差速驱动单元包括第二驱动动力源、第二驱动轴、第二左驱动带轮和第二右驱动带轮；所述第一左驱动带轮通过所述左输送带(5)与所述第二左驱动带轮传动连接；所述第一右驱动带轮通过所述右输送带(6)与所述第二右驱动带轮传动连接；被输送物体的一端直接放置到所述左输送带(5)上，被输送物体的另一端直接放置到所述右输送带(6)上；其中，所述第一左驱动带轮和所述第二左驱动带轮的外径相同；所述第一右驱动带轮和所述第二右驱动带轮的外径相同；所述第一左驱动带轮和所述第一右驱动带轮的外径不相同。

7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述被输送物体为行李托盘。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，在所述第一差速驱动单元和所述第二差速驱动单元之间还安装有与所述左输送带(5)方向相同的导向轨道；在所述行李托盘的底部固定安装有导向轮；所述导向轮与所述导向轨道相配合。

9.一种使用权利要求8所述输送机的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，所述第一左驱动带轮通过所述左输送带(5)与所述第二左驱动带轮传动连接；所述第一右驱动带轮通过所述右输送带(6)与所述第二右驱动带轮传动连接；被输送的行李托盘的一端直接放置到所述左输送带(5)上，被输送的行李托盘的另一端直接放置到所述右输送带(6)上；

S2，同时启动所述第一驱动动力源和所述第二驱动动力源，使所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同速运转；进而带动所述左输送带(5)以速度V1传输，带动所述右输送带(6)以速度V2传输；其中，V1≠V2；

所述左输送带(5)和所述右输送带(6)差速运动，产生作用于行李托盘的第一侧向力F1，同时，所述左输送带(5)与所述右输送带(6)高度差产生作用于所述行李托盘的第二侧向力F2；所述第一侧向力F1和所述第二侧向力F2方向相同，通过叠加作用产生作用于所述行李托盘的倾斜力，进而使所述行李托盘的导向轮产生作用于所述导向轨道的同一方向的倾斜力，使所述行李托盘稳定传输。