[发明专利]用于估计使内燃发动机起动加速的曲轴的角位置的方法

权利要求书

1.一种用于在发动机同步之前估计4冲程内燃发动机的曲轴的角位置的方法，所述发动机包括具有活塞的至少一个气缸，所述活塞能够在上止点和下止点之间移动，活塞的移动驱动曲轴和多个凸轮轴，凸轮轴设置有数量n个凸轮轴目标CAM_i，所述数量n个凸轮轴目标分别紧固到所述多个凸轮轴中的n个凸轮轴，每个凸轮轴目标在其所紧固到的凸轮轴一转内限定多个凸轮轴目标事件，曲轴设置有可靠附连的曲轴目标CRK，包括在曲轴一转内限定多个曲轴目标事件的多个标准齿和至少一个参考齿，其特征在于，估计方法包括：

●确定在同步之前估计曲轴的合理位置范围Pos_Crk要实现的精度，

●然后，使用如下公式在给定时刻根据在所述n个凸轮轴目标上检测的凸轮轴目标事件在同步之前估计曲轴的合理位置范围Pos_Crk，所述n个凸轮轴目标上检测的凸轮轴目标事件与曲轴目标上检测的曲轴目标事件相关联，对应于排序i的所有构件中共同的最短角窗口：

其中：

Pos_Crk_est =在给定时刻曲轴的合理位置范围；

List_event_plaus_CAM_i =在给定时刻排序i的凸轮轴目标CAM_i的所有合理凸轮轴目标事件；

Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM_i =在给定时刻曲轴覆盖的角距离，由自排序i的凸轮轴目标CAM_i检测的最后凸轮轴目标事件以来曲轴目标CRK的所有检测曲轴目标事件确定；

Tolerances_i = 曲轴的可能位置的角窗口，由排序i的凸轮轴目标CAM_i和曲轴目标CRK上的曲轴目标事件检测上的角公差引起；

n_CAM = 发动机中使用的凸轮轴目标CAM_i的数量；

●在稍后时刻，重复在同步之前曲轴的合理位置范围的所述估计，直到获得在同步之前估计曲轴的合理位置范围要实现的所述精度。

2.根据权利要求1所述的方法，活塞的移动驱动曲轴和分别设置有第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2的至少一个第一凸轮轴和至少一个第二凸轮轴，所述方法包括如下步骤：

●在第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的一个上检测到的第一凸轮轴目标事件evt_1时，从其开始旋转记录曲轴目标CRK上检测的曲轴目标事件，限定分配给所述第一凸轮轴目标事件的第一相关性CAM_i-CRK₁，

●排除第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的所述一个上的第一相关性CAM_i-CRK₁不可能合理的那些凸轮轴目标事件，且确定曲轴的第一组合理位置范围，由在所检测的第一凸轮轴目标事件结束时在第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的所述一个上仍然合理的第一组凸轮轴目标事件构成，

●在第一凸轮轴目标事件evt_1之后，在第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的一个上检测到的第二凸轮轴目标事件evt_2时，记录在所检测的所述第一凸轮轴目标事件evt_1和第二凸轮轴目标事件evt_2之间的曲轴目标CRK上检测的曲轴目标事件，限定分配给所述第二凸轮轴目标事件的第二相关性CAM_i-CRK₂，

●排除第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的所述一个上的所述第二相关性CAM_i-CRK₂不可能合理的那些凸轮轴目标事件，且确定曲轴的第二组合理位置范围，由在所检测的第二凸轮轴目标事件evt_2结束时在第一凸轮轴目标CAM_1和第二凸轮轴目标CAM_2中的所述一个上仍然合理的第二组凸轮轴目标事件构成，

●确定曲轴的第三组合理位置范围，由在所检测的第一凸轮轴目标事件evt_1和第二凸轮轴目标事件evt_2结束时在第一凸轮轴目标CAM_1和/或第二凸轮轴目标CAM_2上仍然合理的所述第一组和第二组凸轮轴目标事件共同的合理位置范围构成，

●确定曲轴的第四组合理位置范围，由曲轴的所述第三组合理位置范围构成，已经排除了在结束时在所述第一凸轮轴目标事件evt_1和第二凸轮轴目标事件evt_2与在所述第一凸轮轴目标事件evt_1和第二凸轮轴目标事件evt_2之间在曲轴目标CRK上检测的曲轴目标事件的角距离之间的第一相关性CAM_i-CAM_i₁不合理的那些位置，

●重复前述步骤，直到获得包含单个曲轴合理位置范围Pos_Crk的曲轴的第n组合理位置范围。