[发明专利]一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构及方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构，其特征在于，所述电动汽车动力电池组防侧倾的结构是在车身和电池组之间增加十字连接结构和减振垫，从上到下的连接顺序为：电池组、十字连接结构、减振垫和车身依次连接；其中十字连接结构十字形叉的那一面朝下。 

2.根据权利要求1所述一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构，其特征在于，所述十字连接结构的一面为方形的平板，另一面固定十字形叉，十字形叉的四个端点和方形的四个角重叠。 

3.根据权利要求1所述一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构，其特征在于，所述汽车悬架为双横臂独立悬架，包括上横臂（2）和下横臂（3）。 

4.一种电动汽车动力电池组防侧倾的方法，其特征在于，具体包括：首先通过改变结构来改变电池组总成侧倾角刚度，然后通过建立电池组防侧倾的数学模型，从理论上推导了电池组总成侧倾角刚度与汽车悬架侧倾角刚度之间的相互影响的公式，然后运用仿真软件建立汽车悬架侧倾角刚度、电池组总成侧倾角刚度和电池组侧倾角三者之间的匹配关系图，并通过选用合适的电池组总成侧倾角刚度，使汽车悬架侧倾角刚度和电池组总成侧倾角刚度更好的相互匹配；所述电池组总成侧倾角刚度与汽车悬架侧倾角刚度之间的相互影响的公式如下： 

汽车悬架侧倾角刚度K1和电池组总成侧倾角刚度K2的关系式为：                                                   

其中，I_θ为电池组相对其几何中心的转动惯量，M(t)是悬架抵抗侧倾的弹性恢复力矩随时间变化值，θ(t)为电池组绕其几何中心侧倾角随时间变化值，   为电池组绕其几何中心侧倾角加速度； 

由Matlab逐个生成的一组随机数M(t)，用来表示随时间变化的悬架抵抗力矩；其中K1和K2的取值均为100-1500（以此范围为例，其值可根据需要扩展）， 通过每隔1取一个值；然后在Matlab中，利用M语言，计算汽车悬架侧倾角刚度、电池组总成侧倾角刚度和电池组侧倾角三者之间的匹配关系，得到三维关系图和平面等值线图。 

其次，在已知汽车悬架侧倾角刚度K1条件下，根据上述得到三维关系图和平面等值线图，选取数值最小的电池组侧倾角θ(t)所对应的电池组总成侧倾角刚度K2,由此得到合适的电池组总成侧倾角刚度。