[发明专利]影像测量设备及采用该设备进行影像处理的方法

权利要求书

1.一种影像测量设备，其特征在于：设置有底座、纵向安装座、驱动装置、工作台、中央控制系统以及光学成像系统；

所述工作台装配于所述底座，所述光学成像系统装配于所述纵向安装座，所述光学成像系统设置于所述工作台上方，所述驱动装置驱动所述底座和所述纵向安装座中的至少一个以调整所述光学成像系统与所述工作台表面的检测样品之间的相对位置；

所述中央控制系统设置有影像处理单元和控制单元，所述影像处理单元与所述光学成像系统连接，所述光学成像系统对工作台上的工件进行测量成像，并将影像数据传输至所述影像处理单元，经所述影像处理单元处理后获得工件的检测参数，所述控制单元与所述驱动装置连接；

所述光学成像系统设置有影像设备和激光发射器，所述影像设备的影像镜头和和所述激光发射器的激光头分别固定装配于所述纵向安装座。

2.根据权利要求1所述的影像测量设备，其特征在于：所述影像镜头与所述激光头设置为同步升降结构。

3.根据权利要求2所述的影像测量设备，其特征在于：所述激光发射器发射的激光与所述影像镜头的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的影像测量设备，其特征在于：还设置有导航设备，所述导航设备的导航镜头装配于所述纵向安装座, 所述导航镜头的轴线与所述影像镜头的轴线相交，且所述导航镜头的轴线与所述影像镜头的轴线之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的影像测量设备，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述影像镜头的轴线之间的夹角范围为20°至60°。

6.根据权利要求5所述的影像测量设备，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述影像镜头的轴线之间的夹角范围为30°至45°。

7.采用权利要求1至6任意一项所述的影像测量设备进行影像处理的方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）分别通过影像设备和激光发射器获得检测样品的影像信息；

（2）将影像设备得到的影像信息与激光发射器得到的激光信息进行共坐标处理，得到同一坐标系下的影像信息和激光信息。

8.根据权利要求7所述的影像处理的方法，其特征在于：

所述步骤（2）中的共坐标处理具体是根据影像设备的影像坐标系与激光发射器的激光坐标系之间的关系进行影像信息与激光信息共坐标处理；

影像设备的影像坐标系与激光发射器的激光坐标系之间的关系具体通过如下步骤得到：

a.选择测试样品或者标准块上的一点作为校正测试点，通过激光发射器发射激光到校正测试点，记录在激光坐标系中所得到的校正测试点对应的坐标为（Jx₁、Jy₁）；

b.将校正测试点移至影像镜头下方进行测量，记录在影像坐标系中所得到的校正测试点对应的坐标为（Yx₁、Yy₁）；

c.根据坐标（Jx₁、Jy₁）与坐标为（Yx₁、Yy₁）获得影像坐标系中任意一点与激光坐标系中任意一点之间的对应关系。