[发明专利]导航双镜头系统及其影像测量设备以及导航检测目标寻找方法

权利要求书

1.一种导航双镜头系统，其特征在于：设置有测量镜头和导航镜头，所述测量镜头的轴线垂直于测试样品所在的平面，所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线相交，且所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的导航双镜头系统，其特征在于：设置有装配架，所述测量镜头和所述导航镜头通过所述装配架固定。

3.根据权利要求2所述的导航双镜头系统，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为20°至60°。

4.根据权利要求3所述的导航双镜头系统，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为30°至45°。

5.导航双镜头影像测量设备，其特征在于：设置有架体、工作台及导航双镜头系统，所述工作台、所述导航双镜头系统分别装配于所述架体，所述导航双镜头系统设置于所述工作台上方，所述导航双镜头系统设置有测量镜头和导航镜头，所述测量镜头的轴线垂直于工作台所在的平面，所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线相交，且所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求5所述的导航双镜头影像测量设备，其特征在于：所述导航双镜头系统设置有装配架，所述装配架固定于所述架体，所述测量镜头和所述导航镜头通过所述装配架固定。

7.根据权利要求5所述的导航双镜头影像测量设备，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为20°至60°。

8.根据权利要求5所述的导航双镜头影像测量设备，其特征在于：所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为30°至45°。

9.采用权利要求5至8任意一项所述的导航双镜头影像测量设备的导航检测目标寻找方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）共坐标校正，

选择标准块上n个不同位置的点作为测试点P₁、P₂……P_n, n为自然数，且n不小于3；

将标准块上的测试点分别移动到测量镜头及导航镜头的视域范围内，采用测量镜头和导航镜头分别测量每个测试点的坐标，通过测量镜头在测量镜头坐标系下得到与测试点P₁、P₂……P_n分别一一对应的测量坐标为（Cx₁、Cy₁）、（Cx₂、Cy₂）……（Cxn、Cyn）, 通过导航镜头在导航镜头坐标系下得到与测试点P₁、P₂……P_n分别一一对应的测量坐标为（Dx₁、Dy₁）、（Dx₂、Dy₂）……（Dx₃、Dy₃）；

根据测试点P₁、P₂……P_n在测量镜头坐标系及导航镜头坐标系下对应得到的测量坐标获得测量镜头坐标系任意一点与导航镜头坐标系任意一点之间的对应关系；

（2）导航镜头预先寻找测试目标S，测试目标S在导航镜头坐标系下的坐标为（Dxs、Dys）,根据测量镜头坐标系及导航镜头坐标系之间的对应关系得到测试目标S在测量镜头坐标系对应的坐标（Cxs、Cys）；

（3）在测量镜头坐标系内，将坐标为（Cxs、Cys）的测试目标移动至测量镜头视域内，进行测试目标测量。

10.采用权利要求9所述的导航检测目标寻找方法，其特征在于：上述步骤（1）中n等于4，测试点P₁、P₂、P₃和P₄位于矩形的四个顶点。