[发明专利]数控钻孔倒角机

说明书

技术领域

本发明是一种能快速解决多级前置式液压缸内部缸筒多角度、多方位、高精度钻孔、倒角相结合的数控自动化设备。

背景技术

前置式多级套筒液压缸是自卸车核心部件之一，其各部位性能特点直接关系到自卸车整体功能使用。而制约液压缸生产、发展的关键体现在精细化管理方面，特别是针对各生产环节的有效管控。而生产环节中的预防、纠正措施已成为赢得市场竞争的关键所在。前置式多级套筒液压缸内部各级缸筒回油孔位置度、粗糙度直接影响到液压缸整体使用性能及质量，因此在各级缸筒加工过程中必须要求油孔位置的精确度、粗糙度；摇臂钻加工孔后在缸筒内孔中存在有飞边、毛刺，必须安排专人对加工缺陷进行清理，既延长整体周转时间又增添人工作业方式劳动强度大，作业效率低。

同时，在进行回油孔质量控制时存在一定难度。

发明内容

本发明是一种高精度、高效率加工多级前置式液压缸各级缸筒进油孔及倒角的数控钻孔倒角机。

为此本发明技术方案如下，数控钻孔倒角机，包括工作平台，工作平台的侧边设有电控系统，其特征在于：工作平台的中部设有支架，工作平台的一端设有定位加紧装置一，另一端通过伺服电机设有分度盘，分度盘上对应设有加紧装置二；定位加紧装置一外面的工作平台上通过支撑臂设有两个钻台，两个钻台分别设有钻夹套。

对上述方案的改进在于：在伺服电机和分度盘的下面设有数控滑台。

对上述方案的改进在于：定位加紧装置一为气动定位加紧装置。

对上述方案的改进在于：两个钻台的相对位置为相互垂直设置。

有益效果：

本发明在使用时利用在线机器人将缸筒装入工作平台中部的支架上，定位加紧装置一将缸筒的一端定位夹紧，按照预定的数控程序将缸筒送入加工位置，加紧装置二顶紧缸筒另一端内孔实现定位，钻台进入钻孔、倒角循环。加工过程中，电控系统程序不仅控制分度盘进行90o精确旋转；而且控制伺服电机对钻孔位置精确定位。加工过程完毕后，动力装置将缸筒移至下料位置，定位加紧装置一松开，缸筒自然落在支架上，动力装置退回原位，下料机械手将缸筒送入下道工序，机械手回位，加工完毕；数控分度加工，有效保证油孔位置精度；可一次完成四孔、八孔等不同要求的油孔加工；完成缸筒钻油孔倒油孔内外角毛刺，解决了缸管内壁油孔孔口机械无法倒毛刺技术难题，有效防止油缸密封件损坏和油缸壁拉伤，有效保证产品质量；可与油缸加工自动线其它加工设备自动无缝对接。

数控滑台的设置可以适应不同产品进行精确调整，全自动数控化生产，生产效率高；根据油缸产品规格自动生成加工程序。

气动定位加紧装置的设置安全有效，定位精确。

两个钻台的相对位置为相互垂直设置是为了能让相互垂直的钻孔能够配合，并且不会跑偏。

本发明组合设备，具备操作方便、效率高、适用性强等特点。能将工件快速定位、精确加工、完全节省人力搬运，钻孔后倒角实现一次过孔、两面倒角功能。

具体实施方式

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为图1 的右视结构示意图。

图3为本发明倒角过程示意图。

图中1是工作平台，2是定位加紧装置一，3是钢筒，4是加紧装置二，5是伺服电机，6是支架，7是分度盘，8是钻台二，9是钻套二，10是支撑臂，11是钻台一，12是钻套一，13电控系统,14是数控滑台。

具体实施方式

本发明如图1、2所示。

数控钻孔倒角机，包括工作平台1，工作平台1的侧边设有电控系统13，工作平台1的中部设有支架6，工作平台12的一端设有定位加紧装置一2，另一端通过伺服电机5设有分度盘7，分度盘7上对应设有加紧装置二；定位加紧装置一2外面的工作平台1上通过支撑臂10设有两个钻台，即钻台一11和钻台二8，两个钻台分别设有钻夹套二9和钻台一11。

在伺服电机5和分度盘7的下面设有数控滑台14。

定位加紧装置一2为气动定位加紧装置。

两个钻台的相对位置为相互垂直设置。即钻台一11和钻台二8，为相互垂直设置。

钻孔时一个钻台先行钻孔，倒角时如图3所示，前端刀口进入孔前利用前刃倒出外端角度；刀片高速旋转过孔时再将孔壁中毛刺去除；出孔后利用后刃倒出内孔壁中角度；出刀后孔中毛刺去除干净并且倒有孔两面角度。

其工作步骤为：

一、依据图1所示先将缸筒3放置于设备工作平台1上，调整缸筒支撑架6位置确保定位加紧装置一2和加紧装置二4同心；然后使用定位加紧装置一2顶紧缸筒3开始加工；