[发明专利]一种五相逆变器新空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种五相逆变器新空间矢量脉宽调制方法，包括：

（1）以逆变器直流母线电压V_dc为电压基值，设分别为五相系统坐标变换后的d₁-q₁和d₃-q₃平面内的电压空间矢量的标幺值，v‾1_ref=vd1_ref+jvq1_ref,v‾3_ref=vd3_ref+jvq3_ref,]]>其中，v_d1-ref是d1轴上的电压分量的标幺值，v_q1-ref是q1轴上的电压分量的标幺值，v_d3-ref是d3轴上的电压分量的标幺值，v_q3-ref是q3轴上的电压分量的标幺值，分别对应逆变器输出电压中的独立的基波和谐波分量；

（2）给定零序平面中的参考电压矢量v_{0_ref}，首先设v_{0_ref}=0.5；

（3）构造五维的参考电压向量U_ref＝(v_{d1_ref},v_{q1_ref},v_{d3_ref},v_{q3_ref},v_{0_ref})^T

（4）设T_a、T_b、T_c、T_d、T_e为逆变器五个桥臂上功率管的导通时间初值，TS为逆变器功率管的开关周期，则T_a、T_b、T_c、T_d、T_e可表示为

Ta=Ts(vd1_ref+vd3_ref+v0_ref)]]>

Tb=Ts(vd1_refcos2/5π+vq1_refsin2/5π+vd3_refcos6/5π+vq3_refsin6/5π+v0_ref)]]>

Tc=Ts(vd1_refcos4/5π+vq1_refsin4/5π+vd3_refcos2/5π+vq3_refsin2/5π+v0_ref)]]>

Td=Ts(vd1_refcos6/5π+vq1_refsin6/5π+vd3_refcos8/5π+vq3_refsin8/5π+v0_ref)]]>

Te=Ts(vd1_refcos8/5π+vq1_refsin8/5π+vd3_refcos4/5π+vq3_refsin4/5π+v0_ref)]]>

（5）优化逆变器五个桥臂功率管的导通时间，具体步骤如下：

a.对五个桥臂功率管的导通时间进行排序，设最大值为T₁^P，最小值为T₅^P；

b.定义逆变器两个零矢量的作用时间分别为T₀、T₃₁，得到

T₀=T_s-T₁^P，T₃₁=T₅^P；

c.定义T’₀、T’₃₁为优化后的零矢量的作用时间，表示为

T’₀=T’₃₁=1/2(Ts-T₁^P+T₅^P)；

d.定义T_a′、T_b′、T_c′、T_d′、T_e′为优化后的逆变器五个桥臂上功率管的导通时间，可表示为

T_i'＝T_i-T₅^p+T'₃₁，i=a、b、c、d、e；

（6）输出开关控制信号，上述时间分别对应着各相开关的占空比，将其分别与三角载波信号进行比较后产生五相逆变器所需的PWM信号。