[发明专利]混合动力双发式共轴双桨直升机

权利要求书

1.混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，包括减速系统、动力系统、控制系统和辅助系统；

所述动力系统包括离合器Ⅰ（10）、发动机Ⅱ（11）、力矩耦合器Ⅱ（12）、离合器Ⅱ（13）、电动/发动机Ⅱ（14）、整流/逆变器Ⅱ（15）、超级电容组（20）、整流/逆变器Ⅰ（29）、离合器Ⅲ（30）、电动/发动机Ⅰ（31）、离合器Ⅳ（32）、发动机Ⅰ（33）和力矩耦合器Ⅰ（35）；力矩耦合器Ⅰ（35）通过离合器Ⅲ（30）、离合器Ⅳ（32）分别与电动/发动机Ⅰ（31）、发动机Ⅰ（33）相连，力矩耦合器Ⅱ（12）通过离合器Ⅰ（10）、离合器Ⅱ（13）分别与发动机Ⅱ（11）、电动/发动机Ⅱ（14）相连，电动/发动机Ⅱ（14）、电动/发动机Ⅰ（31）分别通过整流/逆变器Ⅱ（15）、整流/逆变器Ⅰ（29）与超级电容组（20）连接，通过控制系统和辅助系统在需要时，将存储在超级电容组（20）内的电能分别通过整流/逆变器Ⅰ（29）和整流/逆变器Ⅱ（15）传递给电动/发动机Ⅰ（31）和电动/发动机Ⅱ（14），驱动其工作；

所述减速系统包括传动轴Ⅰ（5）、减速箱Ⅱ（6）、传动轴Ⅱ（7）、差速箱（8）、传动轴Ⅴ（36）、减速箱Ⅰ（37）、传动轴Ⅵ（38）、伞齿箱（39）；所述力矩耦合器Ⅰ（35）和力矩耦合器Ⅱ（12）以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ（34）和传动轴Ⅲ（9）链接到差速箱（8）上，差速箱（8）通过传动轴Ⅴ（36）和传动轴Ⅱ（7）分别与减速箱Ⅰ（37）、减速箱Ⅱ（6）链接，减速箱Ⅰ（37）和减速箱Ⅱ（6）以并联形式分别通过传动轴Ⅵ（38）和传动轴Ⅰ（5）链接到伞齿箱（39）上；

伞齿箱（39）分别通过两条输出轴主轴Ⅰ（3）、主轴Ⅱ（4）分别带动上桨（1）和下桨（2）转动。

2.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，所述控制系统包括控制器（25）、伺服舵机组（27）、伺服舵机Ⅰ（17）、伺服舵机Ⅱ（18）、伺服舵机Ⅲ（21）、伺服舵机Ⅳ（24）、伺服舵机Ⅴ（26）和伺服舵机Ⅵ（28）；所述控制器（25）分别与伺服舵机Ⅰ（17）、伺服舵机Ⅱ（18）、伺服舵机Ⅲ（21）、伺服舵机Ⅳ（24）、伺服舵机Ⅴ（26）和伺服舵机Ⅵ（28）连接。

3.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，所述辅助系统包括搭载设备电源（16）、起落架驱动（19）、通信系统（22）和导航系统（23）；超级电容组（20）分别与搭载设备电源（16）、起落架驱动（19）、通信系统（22）、导航系统（23）连接。