[发明专利]光学测距装置

权利要求书

1.一种光学测距装置，对测量对象物照射测距光，接收来自测量对象物的反射光来测量其与测量对象物间的距离，其特征在于，包括：

发出测距光的光源；

使所述测距光在测量对象物上扫描的反射角度可变反射镜；

接收所述测距光的来自测量对象物的反射光，输出与该反射光的强度或光量相应的信号的受光单元；

将来自所述受光单元的输出信号放大的光量接收部；

放大率控制部，基于来自所述受光单元的输出信号，生成用于对所述受光单元的受光灵敏度进行控制，使所述受光单元在检测光的阶段的受光电平与目标值一致的目标偏置电压；

对来自所述光量接收部的输出信号与基准电压进行比较而生成并输出脉冲的脉冲生成部；和

距离计算部，根据从所述脉冲生成部输出的脉冲检测测距光的飞行时间，计算与测量对象物间的距离，

在第一扫描期间中，所述放大率控制部基于来自所述受光单元的输出信号生成所述目标偏置电压，

在第二扫描期间中，所述放大率控制部根据所述第一扫描期间中生成的所述目标偏置电压控制所述受光单元的受光灵敏度，由所述距离计算部计算与测量对象物间的距离。

2.如权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于：

所述反射角度可变反射镜使测距光二维扫描，

所述第一扫描期间和第二扫描期间按所述二维扫描的扫描帧切换。

3.如权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于：

所述反射角度可变反射镜使测距光二维扫描，

所述第一扫描期间和第二扫描期间按所述二维扫描的扫描线切换。

4.如权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于：

所述反射角度可变反射镜使测距光一维扫描，

所述第一扫描期间和第二扫描期间按所述一维扫描的扫描线切换。

5.如权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于：

所述反射角度可变反射镜使测距光一维扫描，

所述第一扫描期间和第二扫描期间按所述一维扫描的扫描线的规定的分辨率切换。

6.如权利要求1～5中任一项所述的光学测距装置，其特征在于：

所述光量接收部包括放大部和/或偏移量消除部。

7.如权利要求1～5中任一项所述的光学测距装置，其特征在于：

所述放大率控制部包括对来自所述受光单元的输出信号进行微分的微分电路，并基于来自该微分电路的输出信号生成所述目标偏置电压。

8.如权利要求1～5中任一项所述的光学测距装置，其特征在于：

所述受光单元是雪崩光电二极管。

9.如权利要求1～5中任一项所述的光学测距装置，其特征在于：

所述光源是激光器。

10.如权利要求9所述的光学测距装置，其特征在于：

所述激光器的波长处于红外波段。