[发明专利]一种心脏模型建立、配准及多平面重建的方法

权利要求书

1.一种心脏模型建立方法，其特征在于，包括：提供心脏断层图像，获取所述心脏断层图像的点信息，并基于所述点信息建立所述心脏断层图像对应的心脏模型；

所述点信息包括关键点信息和左心室轮廓点信息；

每个心脏模型包含用于确定长轴和短轴位置的6个心脏关键点位置，和用于配准的左心室壁轮廓点位置。

2.如权利要求1所述的心脏模型建立方法，其特征在于，所述心脏断层图像的点信息包括心脏关键点的点信息,所述关键点分别为：左心室中心、二尖瓣中心、心尖、右心房中心、右心室中心和三尖瓣中心的之一或组合。

3.如权利要求1所述的心脏模型建立方法，其特征在于，所述心脏断层图像的点信息包括用于配准的稀疏的左心室轮廓点信息。

4.如权利要求1所述的心脏模型建立方法，其特征在于，获取所述心脏断层图像的点信息前包括:对所述心脏断层图像进行心脏分区的标定,并根据所述标定的分区掩模计算所述点信息。

5.一种心脏模型配准方法，其特征在于，包括：提供心脏断层图像，获取所述心脏断层图像的点信息，并基于所述点信息建立所述心脏断层图像对应的心脏模型；输入待配准的心脏断层图像，将所述心脏模型与所述待配准的心脏断层图像进行配准，以获取与所述待配准的心脏断层模型图像对应配准成功的心脏模型；

所述点信息包括关键点信息和左心室轮廓点信息；

每个所述心脏模型包含用于确定长轴和短轴位置的6个心脏关键点位置，和用于配准的左心室壁轮廓点位置。

6.如权利要求5所述的心脏模型配准方法，其特征在于，所述配准为迭代最近点配准。

7.如权利要求5所述的心脏模型配准方法，其特征在于，所述配准前还包括在所述待配准的心脏断层图像中提取左心室壁区域。

8.如权利要求7所述的心脏模型配准方法，其特征在于，所述提取左心室壁区域包括：提取输入图像中灰度值极大值点，并以所述灰度值极大值点为种子点，通过区域增长的方法生成左心室壁目标点集。

9.如权利要求5所述的心脏模型配准方法，其特征在于，多个所述心脏模型组成心脏模型库，将所述待配准的心脏断层图像和所述心脏模型库中的心脏模型逐一进行配准，直至配准成功。

10.如权利要求5所述的心脏模型配准方法，其特征在于，还包括获取所述配准对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵及心脏模型中的点信息，获取所述待配准心脏断层图像对应的心脏的点信息及方向特征信息。

11.如权利要求10所述的心脏模型配准方法，其特征在于，所述获取所述待配准心脏断层图像对应的心脏的点信息及方向特征信息包括:基于所述变换矩阵及心脏模型中的点信息,获取所述待配准心脏断层图像中对应的点信息，并以此确定所述待配准心脏断层图像的心脏长轴方向和第一短轴方向；再根据所述长轴方向和第一短轴方向，通过施密特正交方法求得对应的第二短轴方向。

12.一种心脏的多平面重建的方法，其特征在于，提供心脏断层图像，并基于其的点信息建立对应的心脏模型；输入待配准心脏断层图像，将所述心脏模型与所述待配准的心脏断层图像进行配准，获取与所述输入的心脏断层模型图像对应配准的心脏模型；基于配准后的心脏模型，对待配准的心脏断层图像进行多平面图像的重建，获取对应的心脏标准视角图像；

所述点信息包括关键点信息和左心室轮廓点信息；

每个所述心脏模型包含用于确定长轴和短轴位置的6个心脏关键点位置，和用于配准的左心室壁轮廓点位置。

13.如权利要求12所述的心脏的多平面重建的方法，其特征在于，所述多平面图像的重建包括：以所述配准后的心脏模型的左心室中心为中心，所述心脏模型的长轴，第一短轴和第二短轴分别对应为三维坐标轴，进行所述多平面重建。