[发明专利]一种声纳目标回波亮点参数的测量方法有效
申请号: | 201410134513.1 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN103926581A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 赵安邦;何呈;惠娟;周彬;宋雪晶;牛芳;赵智姗;程越;曾财高;马林 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/539 | 分类号: | G01S7/539 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声纳 目标 回波 亮点 参数 测量方法 | ||
1.一种声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:
步骤1:在声纳探测目标上放置N个应答器,N为亮点的个数;
步骤2:测量端向目标发射测量信号x(t),测量端位于目标的远场位置;
步骤3:测量端分别接收到目标和应答器的回波信号;
步骤4:重复步骤2、3,对接收到的目标回波信号和应答器的回波信号做希尔伯特变换,得到复数域信号,即第一次的目标回波信号yt(t),第一次的应答器回波信号yai(t),第二次的目标回波信号yt′(t),第二次的应答器回波信号y′ai(t);
步骤5:利用VTRM方法,求得亮点的时延因子τ;
步骤6:利用复数域解矩阵的方法,解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量
2.根据权利要求1所述的声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:步骤2中,测量信号采用宽带测量信号。
3.根据权利要求2所述的声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:步骤3中,各个应答器采用时分法间隔应答。
4.根据权利要求3所述的声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:步骤5中,通过如下公式求得亮点的时延因子τ,
式中为求出现信号的峰值时t的取值,τi为第i个亮点的时延因子。
5.根据权利要求4所述的声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:步骤6中,通过如下方法解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量,
步骤6.1:形成一个N×1的矩阵Pa′,t取相对时刻,为峰值出现的时刻,公式如下,
P′ai=yt(t)*yai(-t)|t=0
步骤6.2:形成N×N的矩阵X,t为相对时刻,相对于时间τi,公式如下,
步骤6.3:计算亮点的反射系数,结果bt为N×1的复数矩阵,公式如下,
bt=X-1×Pa′
步骤6.4:对bt取绝对值得到各个亮点的幅度反射因子A,取相位得到各个亮点的相位跳变量
6.根据权利要求1—5任何一项所述的声纳目标回波亮点参数的测量方法,其特征在于:步骤1中,应答器放置在目标的亮点位置附近。
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