[发明专利]一种粮仓、储粮重量检测系统、方法及传感器布置方法

权利要求书

1.用于粮仓储粮重量检测的压力传感器布置方法，其特征在于，压力传感器至少分为两组，一组为内圈传感器，另一组为外圈传感器；外圈传感器紧贴侧面墙间隔布置，内圈传感器均距离侧面墙设定距离且间隔布置。

2.根据权利要求1所述的用于粮仓储粮重量检测的压力传感器布置方法，其特征在于，内圈传感器距离侧面墙距离为d，d＝1-3米。

3.根据权利要求1所述的用于粮仓储粮重量检测的压力传感器布置方法，其特征在于，内圈传感器之间的间隔不小于1m，均匀或不均匀布置，内圈传感器个数为6～10；外圈传感器之间的间隔不小于1m，均匀或不均匀布置，外圈传感器个数为6～10。

4.应用权利要求1所述布置方法的粮仓储粮重量检测方法，其特征在于，步骤如下：

1）检测所布置压力传感器的测量值，得到内圈传感器测量值均值和外圈传感器测量值均值

2）带入

W^=AB(a0+a1Q‾B(sInner)+a2Q‾B(sOuter)+a3Q‾B(sInner)Q‾B(sOuter)+a4Q‾B(sInner)2Q‾B(sOuter))---(14)]]>计算储粮重量，为储粮重量估计；a₀、a₁、a₂、a₃和a₄为标定系数；式（14）为基于底面压强和侧面压强均值估计的储粮重量检测模型。