[发明专利]线性调节器

权利要求书

1.一种线性调节器，带有：电驱动装置(2)，其包括定子(9)和转子(10)，其中，所述定子(9)位置固定地布置在驱动壳体(11)中，而所述转子(10)支承成可相对于所述定子(9)转动运动且构造成用于提供旋转运动；以及同轴于所述电驱动装置(2)的旋转轴线(8)布置的传动组件(3)，其构造成用于将所述转子(10)的旋转运动转化成线性运动，其中，所述传动组件(3)的丝杠(38)抗扭地与所述转子(10)相连接且在轴向方向上形状配合地与可移动运动地容纳在所述驱动壳体(11)中且与推管(40)相连接的轴螺母(39)相联结，其中，所述推管(40)支承成可相对于所述丝杠(38)转动运动和移动运动且沿着旋转轴线(8)延伸，并且其中，所述转子(10)具有凹部(31)，其构造成用于容纳所述丝杠(38)、所述轴螺母(39)和所述推管(40)，其特征在于，在所述驱动壳体(11)的彼此相对的端部区域处相应布置有用于可转动运动地支承所述转子(10)的支承器件(20,24)，其中，所述推管(40)的自由端可移动运动地容纳在支承盖(6)中，且在所述支承盖(6)与所述驱动壳体(11)之间布置有间隔件(5)，其构造成用于联结所述支承盖(6)与所述驱动壳体(11)，且其中，驱动壳体，间隔件和支承盖的外表面构造成没有下陷且没有凹处，从而使得相应得到基本上光滑的外表面。

2.根据权利要求1所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)的与所述支承盖(6)相对的端部处布置有传感器壳体(4)，其包围用于扫描所述转子(10)和/或所述丝杠(38)的传感器装置(47)，其中，所述传感器壳体(4)与所述驱动壳体(11)的机械的交接区相联结。

3.根据权利要求1或2所述的线性调节器，其特征在于，所述电驱动装置(2)构造为可独立工作且可检验的构件。

4.根据权利要求1或2所述的线性调节器，其特征在于，所述丝杠(38)形状配合地和/或材料配合地与所述转子(10)相联结。

5.根据权利要求1或2所述的线性调节器，其特征在于，所述转子(10)包括空心轴(23)，其在外表面处设有磁体元件，以便与构造在所述定子(9)中的线圈绕组一起实现磁的相互作用，且为所述空心轴(23)关联有套筒(29)，其构造成用于容纳所述丝杠(38)。

6.根据权利要求5所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)与所述空心轴(23)之间构造有用于承受径向力的第一支承器件(20)，其用于相对于所述驱动壳体(11)可转动运动地支承所述空心轴(23)。

7.根据权利要求5所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)与所述套筒(29)之间构造有用于承受径向力和轴向力的第二支承器件(24)，其用于相对于所述驱动壳体(11)可转动运动地支承所述套筒(29)。

8.根据权利要求1或2所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)与所述支承盖(6)之间布置有用于所述转子(10)和/或所述丝杠(38)的制动装置(50)。

9.根据权利要求8所述的线性调节器，其特征在于，所述制动装置(50)包括抗扭地与所述转子(10)或所述丝杠(38)相联结的制动盘(53)和用于施加轴向力的执行器(51)，以便使得可调节在制动盘(53)与驱动壳体(11)之间的法向力。

10.根据权利要求9所述的线性调节器，其特征在于，所述执行器(51)包括磁体装置和/或所述制动盘(53)可移动运动地布置在所述转子(10)或所述丝杠(38)处。

11.根据权利要求10所述的线性调节器，其特征在于，所述制动盘(53)构造成用于与所述磁体装置的磁力相互作用。

12.根据权利要求5所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)与所述空心轴(23)之间构造有作为轴向的活动支承的沟型球轴承，其用于相对于所述驱动壳体(11)可转动运动地支承所述空心轴(23)。

13.根据权利要求5所述的线性调节器，其特征在于，在所述驱动壳体(11)与所述套筒(29)之间构造有作为轴向的固定支承的、呈X型布置方案的径向推力球轴承对，其用于相对于所述驱动壳体(11)可转动运动地支承所述套筒(29)。