[发明专利]一种高精度全自动BGA返修工作台

权利要求书

1.一种高精度全自动BGA返修工作台，包括机头部机构、X向马达、X向滑轨、Y向滑轨、Y向马达、拾料机构、 PCB托撑装置、冷却装置、喂料机构、预热箱、X轴、Y轴、基准底板、 预热装置、下部热风机构、下部CCD视觉机构、机身上罩、机身下罩；其特征是，所述机头部机构设置在X向滑轨上，该机头部结构包括机头固定座、装贴机构、上部加热机构、上部CCD视觉机构、机头罩、加热马达、贴装马达、加热马达固定座、贴装马达固定座、联轴器、丝杆固定座、丝杆、Z向滑轨；所述机身上罩顶部设有排气口与废气抽出系统的进气口连接，该机身上罩前端中间位置开设有工作仓口，两边分别设有急停开关；所述工作仓口两侧设有相互对应的光栅保护装置；所述机身下罩低端设有脚轮脚杯，该机身下罩侧部设有油雾分离器，机身下罩前端设有用于放置工控机的工控机仓；所述工控机仓内设有供电保护装置，该工控机仓一侧设有工具仓。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述机身下罩上方设有基准底板，该基准底板上方依次设有支柱、预热箱、拾料机构、 PCB托撑装置、 冷却装置、下部CCD视觉机构；其中基准底板四角处分别设有一支柱，所述预热箱内设有预热装置，该预热箱右侧部设有冷却装置；所述预热装置右侧部设有PCB托撑装置，该PCB托撑装置前端设有拾料机构和喂料机构；所述预热装置上方设有下部热风机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述基准底板两侧边的支柱上方分别上有Y轴，该Y轴内设有Y向马达、Y向滑轨、Y向滑轨丝杆；所述Y轴上方设有X轴，该X轴内设有X向马达、X向滑轨、X向滑轨丝杆；所述X向滑轨上方设有机头部机构。

4.根据权利要求1所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述机头固定座上设有贴装马达固定座、加热马达固定座、Z向滑轨、上部CCD视觉机构；其中贴装马达固定座、加热马达固定座上方分别固定有贴装马达和加热马达；所述贴装马达和加热马达下方分别设有丝杆固定座、丝杆，其中贴装马达和加热马达通过联轴器与丝杆相连；所述Z向滑轨设置在机头固定座下方，该Z向滑轨上分别设有贴装机构及上部加热机构，其中贴装机构及上部加热机构分别与丝杆连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述装贴机构，包括贴装运动连接块、贴装连接板、上下调节座、调节支柱、调节固座、吸管微调座、拔叉固定套、拔杆固定圈、旋转马达、旋转马达固板、光电感应器、圆形感应器、旋转接头、旋转轴套、线性轴承、吸管、吸嘴固定套、吸嘴、旋转制动轮、同步皮带、旋转从动轮、感应限块；其中贴装运动连接块通过贴装连接板与吸管微调座连接；所述吸管上方设有旋转从动轮、感应限块、圆形感应器，吸管顶端设有旋转接头；所述调节固座上设有调节支柱，该调节支柱上设有可上下滑动的上下调节座，该上下调节座与光电感应器连接；所述吸管下方设有拔杆固定圈、吸嘴固定套、吸嘴，其中吸嘴固定在吸嘴固定套上；所述旋转马达固板下方设有旋转马达，该旋转马达上方设有旋转制动轮，所述旋转制动轮通过同步皮带与旋转从动轮相连。

6.根据权利要求1或4所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述上部加热机构，包括离心风机、加热运动连接块、L形连扳、发热筒连接板、加热风头、刻度圈、风机连扳、发热筒固板、发热筒、隔热板、外罩支撑板、感应安装板、发热滑轨、风咀、风机隔热板；所述加热运动连接块上设有发热滑轨，该发热滑轨与L形连扳连接；所述L形连扳连接在发热筒连接板一端，该发热筒连接板另一端与隔热板连接；所述隔热板上方与发热筒固板连接，该发热筒固板上设有风机隔热板；所述风机连扳固定在风机隔热板上，该风机隔热板上还设有离心风机，离心风机连接在风机连扳上；所述隔热板下方与加热风头连接，该加热风头处设有刻度圈、风咀。

7.根据权利要求1或4所述的一种高精度全自动BGA返修工作台，其特征是，所述上部CCD视觉机构，包括Y向调整轴、上下调整座、X向调整轴、上部摄像机、上部镜头、摄像机固板；所述Y向调整轴一端固定在上下调整座下方，该Y向调整轴另一端穿过调整座；所述X向调整轴穿过调整座并固定在摄像机固板上；所述上部摄像机连接在摄像机固板上，该上部摄像机前端设有上部镜头。