[发明专利]一种基于有效静态安全域的AGC机组实时调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种基于有效静态安全域的AGC机组实时调度方法。

背景技术

风力发电、光伏发电等间歇式电源的广泛接入使电网运行中的不确定性因素增多，对电网调控技术提出了新的挑战。在此背景下，如何提高电网的扰动应对能力，提高调度决策的鲁棒性成为当前该领域研究的热点问题。随机规划、模糊规划以及鲁棒优化等多种不确定性决策方法在电网调度问题中得到应用。

电网鲁棒调度需进行多时间尺度的协同决策，不同时间尺度下的调度决策，其着重点是不同的。日前发电计划等较长时间尺度的决策问题，其后续有多样调节手段可以对已制定的发电计划进行修正，以保证电网运行安全，因而，找到依概率经济性最佳的发电方案是其应着重考虑的问题。

而对于较短时间尺度的实时调度问题，一方面，由于可调度的机组范围与容量范围有限，其对电网运行经济性的影响相对较小；另一方面，因为在实时调度后，电网将进入闭环控制阶段，对调度结果进行修正的手段已近于穷尽。因而，对于实时调度时间级的决策，利用最后的机会对电网运行态势进行调整，在保证电网运行安全的前提下，寻找经济性较优的调度方案，成为合理的决策思路。

原有的涉及电网安全性的分析方法有静态安全域法，以域的方法来对电力系统进行分析，避免了麻烦的电力系统安全校验。在域内的解都是可以保证线路安全的可行解。但是这种方法的研究都局限在单一平衡节点，而现在电力系统由于AGC机组的引入是一个多平衡节点的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于有效静态安全域的AGC机组实时调度方法，可以考虑多平衡节点的情况，又考虑了负荷节点自身的波动情况，适用于现代电网的实时调度。

本发明采用下述技术方案：

一种基于有效静态安全域的AGC机组实时调度方法，在调度中心对电网进行实时调度时，给定电网中AGC机组的运行基点和参与因子，从而对给定电网中AGC机组进行实时调度,所述给定电网中AGC机组的运行基点和参与因子具体包括如下步骤：

（1）：根据电网AGC机组，波动负荷所在节点编号，电网线路电抗值，计算各个节点对于线路传输功率的灵敏度因子；

（2）：以运行成本最低为目标，约束为机组输出功率上下限约束、爬坡速率约束、线路传输功率上下限约束，进行经济调度求解得到机组的输出功率，做为常规机组输出功率；

（3）：根据常规机组输出功率、灵敏度因子、AGC机组调节价格、发电价格、输出功率上下限、爬坡速率以及线路传输功率上下限，预测负荷功率的波动范围，进行优化模型的构建，优化模型包括两层目标和多个约束，第一层目标以系统平抑扰动能力最大化为目标，即要求系统运行中的静态安全域与节点扰动域重合范围最大化；第二层目标则以系统发电成本与备用成本最小化为目标；

（4）：根据鲁棒优化方法对步骤（3）中构建的优化模型进行化简得到简化模型；

（5）：采用Preemptive Goal Programming方法对简化模型进行求解，得到最终的AGC机组运行基点和参与因子的最优解。