[发明专利]自动抓钩

说明书

技术领域

该发明涉及一种抓钩，特别是涉及一种用于闸门起吊的自动抓钩。

背景技术

自动抓钩是一种专用吊具，与卷扬机、台车、电动葫芦、汽车吊等起重设备配合，用于多孔口平板闸门、滤网或格栅等设备的启闭，也用于单涵孔多块叠梁闸门的启闭，它能实现自动抓起闸门、自动落放闸门的全过程。

自动抓钩作为特殊吊具，广泛应用于水利工程。传统的自动抓钩主要有导向机构、吊梁、限位装置、拉杆、连杆机构、转向结构、吊钩组成，它与起重设备配合，用以闸门启闭，它依靠工作锤重力作用，通过连杆机构带动吊钩动作，或抓或脱，它虽然结构简单，动作少，但是中间传动环节多，使用不可靠，抓钩动作不灵活、不统一，抓脱不完全、不彻底，容易造成吊钩扭曲、连杆拉断等损坏，进而影响整个闸门的起吊，传统的自动抓钩长期不用或深水起吊闸门，问题更甚。

发明内容

本发明克服了上述传统自动抓钩存在的问题，提供一种中间传动环节少，结构简单合理，使用安全可靠的自动抓钩。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动抓钩：包括吊梁和设置在吊梁两端的导向机构，所述吊梁上连接有人字形拉杆，其特征是：在吊梁的左右两侧对称固定连接有两个抓脱机构，所述抓脱机构包括一“n”字形门架，门架的两个立柱的左右面上设有通槽，在门架内侧立柱的通槽中铰接有一个与闸门吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端设有挂环，在门架外侧立柱的通槽中设有阻止卡爪旋转的挡块，所述吊梁的中部铰接有一联动机构，所述联动机构的两端各连接一个拉簧,所述拉簧的挂钩与所述卡爪一端的挂环相匹配。

作为本发明的一种优选结构，所述导向机构的一端包含两组导向滚轮，用作行走和限位，导向机构在闸槽内上下运行，保持自动抓钩整体水平，前后、左右方向无倾斜，使自动抓钩抓放闸门时动作准确可靠。

作为本发明的一种优选结构，所述门架的两个立柱的最下端为两个平板支脚，在自动抓钩向下运动时，抓脱机构的两个平板支脚可以落在闸门上，抓脱机构同时起到了传统的自动抓钩中限位机构的限位作用。

作为本发明的一种优选结构，所述门架的最上端与同侧拉杆连接在吊梁上的同一销轴上。

与传统的自动抓钩相比，本发明自动抓钩具有以下优点：

1.本发明自动抓钩去掉了限位装置、连杆机构、转向结构，抓脱机构取代吊钩，结构简单合理；

2.简化、优化后的自动抓钩中间传动环节减少了，故障少，寿命长，经久耐用；3.联动机构通过拉簧把两个抓脱机构连为一体，使自动抓钩工作时，保持动作一致、同步，并且抓闸门时，如果一侧弹簧拉断，卡爪脱钩，另一侧卡爪亦脱钩，自动抓钩可以提出检修，放闸门时，如果只是摘除一侧弹簧，闸门到位后，卡爪脱钩，另一侧卡爪亦脱钩，这样，当出现了故障或误操作，自动抓钩能够正常脱钩，不会造成自动抓钩提不出这一后果的出现，使用安全可靠；3.操作容易，维修方便；

 4.成本低，功能全。

附图说明

图1是传统的自动抓钩抓钩状态正视结构示意图；

图2是传统的自动抓钩脱钩状态正视结构示意图；

图3是本发明自动抓钩抓钩状态正视结构示意图；

图4是本发明自动抓钩脱钩状态正视结构示意图；

图5是图1的左视图；

图6是图3的局部放大图；

图7是图4的局部放大图；

图8是图5的局部放大图。

具体实施方式

附图说明中标号11导向机构，22吊梁，33拉杆，44限位装置，55连杆机构，66转向机构，77工作锤，88吊钩；

标号1吊梁，2导向机构，3拉杆，4抓脱机构，41门架，42通槽，43卡爪，44挂环，45挡块，46平板支脚，5闸门吊耳，6联动机构，7拉簧，8闸槽，9闸门，10销轴。

下面结合附图和具体实施方式对本发明自动抓钩作进一步说明：

参照附图1、附图2，传统的自动抓钩主要包括导向机构11、吊梁22、拉杆33、限位装置44、连杆机构55、转向结构66、工作锤77、吊钩88，它依靠工作锤77的重力作用，通过连杆机构55带动吊钩88动作，或抓或脱，与起重设备配合，用以闸门启闭，它虽然结构简单，动作少，但中间传动环节多，使用不可靠，抓钩动作不灵活、不统一，抓脱不完全、不彻底，容易造成吊钩88扭曲、连杆机构55拉断等损坏。