[发明专利]电动直驱式风电变桨驱动系统

权利要求书

1.电动直驱式风电变桨驱动系统，包括轮毂（13）、变桨轴承外圈（11）和变桨轴承内圈（12），所述变桨轴承外圈（11）设置在轮毂（13）上，所述变桨轴承内圈（12）与所述变桨轴承外圈（11）转动配合，其特征在于：还包括直线驱动机构（1），所述直线驱动机构（1）可转动安装在变桨轴承内圈（12）的圆周边缘上，所述直线驱动机构（1）的一端安装有关节轴承，所述关节轴承铰接在轮毂（13）上。

2.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：所述直线驱动机构（1）包括电机和丝杠（16），所述电机的转子为中空状设置有螺纹驱动结构或中空状转子与螺纹驱动结构连接，所述丝杠（16）与螺纹驱动结构相互配合，所述电机可转动安装在变桨轴承内圈（12）的圆周边缘上，所述关节轴承安装在丝杠（16）的一端。

3.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：所述螺纹驱动结构包括螺母（15）和至少两根滚柱（14），所述螺母（15）同轴固定设置在转子内或与转子连接，所述滚柱（14）上设置有螺旋齿，滚柱（14）、螺母（15）和丝杠（16）三者的齿形相互匹配，所述滚柱（14）设置在丝杠（16）与螺母（15）之间使得三者配合传动，形成行星滚柱丝杠副。

4.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：还包括安装架（2），所述安装架（2）通过轴承或轴套可转动安装变桨轴承内圈（12）的圆周边缘上，所述电机铰接在安装架（2）上。

5.如权利要求4所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：所述轴承为圆锥滚柱轴承、圆柱滚子轴承或轴瓦。

6.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：还包括安装耳，所述安装耳固定安装在轮毂（13）内，所述关节轴承通过销轴（3）铰接在安装耳上。

7.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：还包括变频器、编码器和制动器，所述变频器与编码器均与电机电连接以控制电机，所述制动器设置在电机的尾部或侧面。

8.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：所述直线驱动机构至少设置有两个，所有直线驱动机构以变桨轴承内圈（12）的中心点对称，且所有直线驱动机构的驱动方向相同。

9.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨驱动系统，其特征在于：所述直线驱动机构设置有两个，两个直线驱动机构以变桨轴承内圈（12）的直径对称，且两个直线驱动机构的驱动方向相反。

10.外置式电动直驱式风电变桨驱动系统，包括轮毂（13）、变桨轴承外圈（11）和变桨轴承内圈（12），所述变桨轴承内圈（12）设置在轮毂（13）上，所述变桨轴承内圈（12）与所述变桨轴承外圈（11）转动配合，其特征在于：还包括直线驱动机构（1）和连杆（17）；

所述直线驱动机构（1）包括安装架（2）、电机和丝杠（16），所述电机的转子为中空状设置有螺纹驱动结构或中空状转子与螺纹驱动结构连接，所述丝杠（16）与螺纹驱动结构相互配合，所述电机安装在安装架（2）上；

所述轮毂（13）设置有两个支撑耳，所述丝杠（16）的两端分别连接在两个支撑耳上；

所述连杆（17）一端铰接在变桨轴承外圈（11）上，另一端铰接在安装架（2）上。