[发明专利]一种薄壁轻便材料折叠方法及折叠装置

权利要求书

1. 一种薄壁轻便材料折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将待折叠物料平铺在一平台上，

步骤二，将一带有仅能够向内吸气的第一单向气孔的抓取气筒置于待折叠物料的一端并逐渐靠近待折叠物料，当待折叠物料一端被吸附在抓取气筒上时，抓取气筒自传并将待折叠物料缠绕到抓取气筒上，然后抓取气筒停止转动，

步骤三，将缠绕有待折叠物的抓取气筒转移至另一空间中，所述空间中设有上下平行设置的压板，抓取气筒通过仅能够向外出气的第二单向气孔向外开始反向脉冲式吹气，使得待折叠物料与抓取气筒产生间隙而分离，接着抓取气筒停止吹气同时撤离出平行压板，然后两平行压板将圆筒状待折叠物料压成片状。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠方法，其特征是，在步骤三中，在第二单向气孔向外吹气的同时，还包括一个利用机械手对待折叠物料进行辅助固定的动作，所述机械手是由两个弧形的遮挡体形成的，且自抓取气筒两侧靠近抓取气筒，使待折叠物料填充在两个遮挡体组成的圆形通孔中，当第二单向气孔停止吹气时，两遮挡体自动撤离出平行压板。

3.一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征在于，包括

传送带，用于承载待折叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动，

抓取气筒吸附与释放单元，包括摆杆、抓取气筒、正压气源和负压气源，所述抓取气筒横跨传送带并置于传送带的上方，所述抓取气筒内腔依次通过旋转接头、三通管和阀门同时与正压气源和负压气源连接，且所述抓取气筒固定在一电主轴上，所述电主轴固定在一个摆杆上，

压板机构，所述压板机构包括设置在传送带后方的第二输送带和可以对第二输送带上的圆筒状的待折叠物料进行压缩的压板，

所述抓取气筒吸附与释放单元中的摆杆枢接在机架上，且在两者之间设有一驱动摆杆进行摆动的第一气缸，使得所述抓取气筒的两个极限位置分别位于传送带和第二输送带上。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板上设有吹气孔，所述吹气空与正压气源连接。

5.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，还包括一机械手，所述机械手包括一对对称设置的遮挡体及驱动遮挡体进行合拢与分离的驱动机构，所述遮挡体中具有一个由若干柔性橡胶条组成的环形空腔，且所述遮挡体通过驱动机构与机架装配。

6.根据权利要求5所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述驱动机构为气缸连杆机构。

7.根据权利要求5所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述驱动机构为伸缩气缸。

8.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板位于第二输送带上方，所述压板在第二气缸的驱动下可沿上下运动。

9.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板位于第二输送带上方的一侧，且所述压板在一可转动驱动机构的带动下旋转一定角度。

10.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述抓取气筒为两端封堵的圆筒，抓取气筒的一端通过联轴器固定在电主轴的输出轴上，电主轴固定在摆杆上，在抓取气筒的上设有一个环形凹槽，在环形凹槽中沿周向设有若干通孔，在环形凹槽处套置旋转接头，在抓取气筒周向设有均匀分布的矩形长条孔，在长条孔中安装单向气嘴，安装时，一个为仅仅容向内吸气的方式安装，为第一单向气嘴，剩余的为向外出气的方式安装，形成第二单向气嘴。