[发明专利]多功能椭圆仪有效
申请号: | 201410135202.7 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN103879203A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 梁军;倪培远;梁慧妍;张尊浩;唐鹏飞;张华 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B43L11/05 | 分类号: | B43L11/05;B43L11/08;B43L13/00;B43L13/24 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所 43001 | 代理人: | 周咏;杨水根 |
地址: | 410082 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 椭圆 | ||
1.一种多功能椭圆仪,其特征在于:该椭圆仪包括主定位座(1)、四杆机构(2)、圆柱齿轮行星传动机构(3)、渐开线偏置导轨(4)和执笔机构(5),在主定位座(1)的底部安装有若干吸盘(11),所述连杆机构(2)包括主连接轴套(21)、伸缩式定位连杆(22)、副连接轴套(23)、活动连杆(24)、转轴(25)、伸缩式活动连杆(26)、连接轴(27)和定位杆(28),所述圆柱齿轮行星传动机构(3)包括控椭圆齿轮组(31)和控渐开线齿轮组(32),所述控椭圆齿轮组(31)包括控椭圆太阳轮(311)和控椭圆行星齿轮(312),所述控渐开线齿轮组(32)包括控渐开线太阳轮(321)和控渐开线行星齿轮(324),所述执笔机构(5)包括齿条(51)和位于该齿条(51)一端并与其侧面相垂直布置的画笔安装孔(52),所述主连接轴套(21)、副连接轴套(23)、转轴(25)和连接轴(27)的轴心相互平行的竖直布置,所述主定位座(1)固定套接在主连接轴套(21)的下端内,所述伸缩式定位连杆(22)水平连接于主连接轴套(21)的下端与副连接轴套(23)下端之间并可绕各轴套的轴心旋转,所述活动连杆(24)水平连接于副连接轴套(23)的上端与转轴(25)的下端之间并可绕轴套和轴的轴心旋转,在所述伸缩式定位连杆(22)下方的副连接轴套(23)上开有一水平布置的通孔(231),在该副连接轴套(23)上安装有一齿轮(232),所述伸缩式活动连杆(26)水平连接于转轴(25)的上端与连接轴(27)的上端之间并可绕连接轴(27)的轴心旋转,所述定位杆(28)固接在连接轴(27)的下端与主连接轴套(21)的上端之间形成四杆机构(2)的机架,所述主连接轴套(21)与连接轴(27)之间的轴心距和所述副连接轴套(23)与转轴(25)之间的轴心距相等,调节伸缩式定位连杆(22)和伸缩式活动连杆(26)的伸出量,控制所述主连接轴套(21)与副连接轴套(23)之间的轴心距和所述转轴(25)与连接轴(27)之间的轴心距相等形成以主连接轴套(21)的轴心为周转副的平行四杆机构,所述控椭圆太阳轮(311)安装在转轴(25)上,所述控椭圆行星齿轮(312)安装在副连接轴套(23)上并可沿其轴线移动与控椭圆太阳轮(311)啮合带动该副连接轴套(23)绕主连接轴套(21)公转的同时自转,所述控渐开线行星齿轮(324)安装在副连接轴套(23)上,所述控渐开线太阳轮(321)安装在转轴(25)上并可沿其轴线移动与所述控渐开线行星齿轮(324)啮合带动该副连接轴套(23)绕主连接轴套(21)公转的同时自转,所述渐开线偏置导轨(4)安装在与副连接轴套(23)相连的伸缩式定位连杆(22)一端外,该渐开线偏置导轨(4)的导向与副连接轴套(23)的轴线异面垂直并与伸缩式定位连杆(22)的伸缩方向异面不垂直,所述齿条(51)水平安装在水平通孔(231)内,所述控椭圆行星齿轮(312)与控椭圆太阳轮(311)啮合,所述副连接轴套(23)自转带动齿条(51)绕其轴心旋转并以主连接轴套(21)的轴心为中心画椭圆,或所述齿条(51)安装在渐开线偏置导轨(4)内与副连接轴套(23)上的齿轮(232)啮合,该齿条(51)一端的画笔安装孔(52)朝向主连接轴套(21)一侧,所述主连接轴套(21)的轴心和画笔安装孔(52)的竖直中心的连线垂直于所述齿条(51)的啮合面,所述控渐开线太阳轮(321)与控渐开线行星齿轮(324)啮合,所述副连接轴套(23)自转并通过齿轮(232)带动齿条(51)移动以主连接轴套(21)的轴心为圆心画渐开线。
2.根据权利要求1所述的多功能椭圆仪,其特征在于:该椭圆仪还包括一伸缩连杆(6)和副定位座(7),在该副定位座(7)的底部安装有若干定位吸盘(71),所述定位杆(28)通过插销可拆卸的固连在主连接轴套(21)的上端与连接轴(27)的下端之间,所述伸缩连杆(6)的一端套接在主连接轴套(21)的上端外并可绕其轴心旋转,该伸缩连杆(6)的另一端套接在连接轴(27)的下端,所述伸缩连杆(6)与伸缩式定位连杆(22)、活动连杆(24)、伸缩式活动连杆(26)依次首尾连接后形成一铰链四杆机构(8),所述副定位座(7)可拆卸的固定套接在副连接轴套(23)的下端内,所述主连接轴套(21)与副连接轴套(23)之间的伸缩式定位连杆(22)形成铰链四杆机构(8)的机架。
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