[发明专利]一种基于三维场景建模的自动监控系统

权利要求书

1.一种基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，包括监控模块，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给匹配模块；三维场景模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给匹配模块；匹配模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准，发现异常现象后自动提示给管理模块；管理模块，用于分析处理异常现象。

2.如权利要求1所述的基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，所述匹配模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准。

3.如权利要求2所述的基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，所述摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角。

4.一种基于三维场景建模的自动监控方法，其特征在于，包括如下步骤：对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景；用摄像头采集并存储监控区域视频信息，并将采集的视频信息和摄像头位置信息传输给服务器进行存储；用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准；服务器匹配对准后进行分析，发现异常现象后自动提示报警。

5.如权利要求4所述的基于三维场景建模的自动监控方法，其特征在于，所述摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角，根据摄像头对应的位置信息将摄像头定位到三维地图场景中的该位置。