[发明专利]一种二自由度太阳能跟踪装置

权利要求书

1.一种二自由度太阳能跟踪装置，安装有太阳能电池板的太阳能电池板安置槽固定在俯仰转轴上，俯仰转轴由支架支撑，支架固定在水平转轴上，带动俯仰转轴转动的俯仰电机，安装在支架上，水平转轴安装在平台上，带动水平转轴转动的水平电机安装在平台上，其特征是：在太阳能电池板安置槽的一条边上固定有阳光方向检测装置安装槽，阳光方向检测装置包括安装有控制电路的控制盒，控制盒下部固定有安装销，控制盒上部安装有四片大小、面积完全相同的光电池和两个不透光挡板，两个不透光挡板相互垂直安装，四片光电池两两对称布置于两个不透光挡板两侧，阳光方向检测装置通过安装销安装在阳光方向检测装置安装槽中，光电池的信号输入控制电路，控制电路控制俯仰电机与水平电机。 

2.根据权利要求1所述的一种二自由度太阳能跟踪装置，其特征是：两个不透光挡板之间相隔一定的间距。 

3.根据权利要求1所述的一种二自由度太阳能跟踪装置，其特征是：两个不透光挡板呈十字交叉。 

4.根据权利要求1、2或3所述的一种二自由度太阳能跟踪装置，其特征是：在不透光挡板和光电池外设置防护罩。