[发明专利]车载通信装置、车辆及车辆通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车载通信装置、车辆及车辆通信方法。

背景技术

随着物联网技术的高速发展，智能安防、智能家居及智能交通等已成为当前火热的产业发展热点。

在智能交通中，车辆主动安全关键的问题是如何及时准确的辨识出周围的障碍并做出正确的响应，高速行驶车辆的主动安全对卫星定位导航系统的精度、实时性的要求更高。

现有车-车通信主要借助于ZigBee、Wifi等无线通信方式以自组织网络的形式实现，这些方式对车辆速度依赖较高，在低速安全行驶环境中效果较好，但是通信范围小，实时性低，高速车辆通信中多普勒频移较大，无法满足车辆高速运行时的通信需求。

具体来说：Zigbee是一种短距离、低功耗的无线通信技术，工作在2.4G频段。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，但是不能很好地支持实时的业务。这种通信方式在车辆低速安全行驶中可以满足车车通信的需求，但对实时性、通信距离、多普勒频移要求较高的高速运行的车辆间通信的需求就无法满足；WiFi技术传输速度快，可靠性高，但是传输距离较近(开放性区域，通信距离可达300米，一股情况下在100米左右)。这种方式也更适合低速环境，对高速车辆来说，在它的通信范围内如果发生意外，无法提醒驾驶者及时做出响应。

因此，如何开发出一种可靠的、适合高速通信的通信装置及所形成的车联网络，成为目前业界亟待解决的技术难题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载通信装置、车辆及车辆通信方法，解决现有技术中高速环境下车联网信号传输不佳的问题，提升行车安全性。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种车载信号通信装置，包括：数据采集模块，用于采集所述车载通信装置所在车辆的本车行驶状态信号；GPS模块，用于获取所述车载通信装置所在车辆的本车GPS位置信号；DSRC传输模块，包括：DSRC信号发射器、以及用于接收与所述车载通信装置所在车辆的行驶道路对应的本车地基增强差分信号的地基增强差分信号接收器；处理器模块，连接所述GPS模块及DSRC传输模块，用于获取所述本车地基增强差分信号和本车GPS位置信号以形成本车精确定位信号，并将所述本车精确定位信号及本车行驶状态信号通过所述DSRC信号发射器播发。

优选的，所述DSRC传输模块还包括DSRC信号接收器，用于接收来自于预设范围内的附近车辆所发出的附近车辆行驶状态信号及附近车辆精确定位信号，所述预设范围小于所述DSRC传输模块的最大通信范围；所述处理器模块，用于根据所述本车精确定位信号和本车行驶状态信号、以及附近车辆行驶状态信号和附近车辆精确定位信号以计算本车与附近车辆的车间距，并在所述车间距小于预设安全间距时生成示警信号。

优选的，所述处理器模块根据所述本车行驶状态信号及附近车辆行驶状态信号来判断本车与所述附近车辆的行驶方向是否相同。

优选的，所述数据采集模块包括：车辆速度传感器、车辆角速度传感器、及车辆加速度传感器中的一种或多种组合；所述本车行驶状态信号包括：本车速度信号、本车角速度信号及本车加速度信号中的一种或多种组合。

优选的，所述车载通信装置还包括：显示模块，连接所述处理器模块，用于根据所述本车精确位置信号及附近车辆位置信号生成车辆位置图形影像并显示。

优选的，所述车载通信装置还包括：电源模块，用于对所述数据采集模块、GPS模块、DSRC传输模块、处理器模块及显示模块供电。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种车载通信装置，包括：数据采集模块，用于采集所述车载通信装置所在车辆的本车行驶状态信号；GPS模块，用于获取所述车载通信装置所在车辆的本车GPS位置信号；DSRC传输模块，包括：DSRC信号接收器、以及用于接收与所述车载通信装置所在车辆的行驶道路对应的本车地基增强差分信号的地基增强差分信号接收器；所述DSRC信号接收器用于接收来自于预设范围内的附近车辆所发出的附近车辆行驶状态信号及附近车辆精确定位信号，所述预设范围小于所述DSRC传输模块的最大通信范围；处理器模块，连接所述GPS模块及DSRC传输模块，用于获取所述本车地基增强差分信号和本车GPS位置信号以形成本车精确定位信号，且所述处理器模块用于根据所述本车精确定位信号和本车行驶状态信号、以及附近车辆行驶状态信号和附近车辆精确定位信号以计算本车与附近车辆的车间距，并在所述车间距小于预设安全间距时生成示警信号。