[发明专利]内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，包括：

安置在旋转式机构一端的磁钢，

与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。

2.根据权利要求1所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，还包括用于根据感应机构感应到的信号调节辅助动力自行车的电机输出电流的控制系统。

3.根据权利要求1所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，所述感应机构的感应点为多个，每个感应点对应辅助动力自行车的一个档位。

4.根据权利要求3所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，所述感应点为8个，呈扇形分布。

5.根据权利要求1所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，所述感应机构为霍尔感应器、光感应装置或红外感应装置。

6.根据权利要求5所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，所述霍尔感应器为8个，固定在辅助动力自行车的勾爪上，呈扇形分布。

7.根据权利要求6所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，其特征在于，所述8个霍尔感应器串联或并联输出后通过放大器，连接入控制系统。

8.采用权利要求1-7中任意一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置控制变速的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）拉动指拨器，变速拉线拉动旋转式机构旋转，每变一个档位，旋转式机构对应旋转一定角度，带动其上的磁钢旋转一定角度；

步骤（2）感应机构接收到磁钢移动的脉冲信号并发送给辅助动力自行车的控制系统；

步骤（3）控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后，控制系统再次收到感应机构的感应到的磁钢轴向移动完成的信号，恢复电机原来的电流输出。

9.根据权利要求8所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置控制变速的方法，其特征在于，所述磁钢正对感应机构的感应点时，感应机构输出高电平，所述磁钢移动远离感应点时，感应机构输出由高电平变成低电平，控制系统根据感应机构输出电平的高低控制辅助动力自行车电机的电流输出。

10.根据权利要求8或9所述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置控制变速的方法，其特征在于，控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后，若控制系统仍未收到磁钢轴向移动完成的信号，则发出报警信号。