[发明专利]一种链篦机机速控制系统

权利要求书

1.一种链篦机机速控制系统，其特征在于，包括：生球料量测量装置、生球料厚测量装置、变频器及控制装置；所述生球料量测量装置、变频器及所述生球料厚测量装置分别与所述控制装置连接；所述生球料厚测量装置瞬时测量至少三个生球料厚测量值；所述变频器通过驱动电机与所述链篦机连接；

所述控制装置包括：

数据接收单元，用于从所述生球料量测量装置获取生球料量瞬时值Q_18i，以及从所述生球料厚测量装置获取所述生球料厚测量值；

参数设定单元，用于设定或修改每秒钟采集的生球料量瞬时值Q_18i的个数x、生球料量移动平均值计算周期时间n、每秒钟采集的生球料厚瞬时值h_i的个数y、生球料厚设定值H_SD、延迟输出时间t_yc以及生球料厚移动平均值计算周期时间m；

存储单元，用于从所述数据接收单元获取生球料量瞬时值Q_18i及所述生球料厚测量值数据并进行存储；从所述参数设定单元获取每秒钟采集的生球料量瞬时值Q_18i的个数x、生球料量移动平均值计算周期时间n、每秒钟采集的生球料厚瞬时值h_i的个数y以及生球料厚移平均值计算周期时间m数据并进行存储；

计算单元，用于从所述存储单元获取数据，分别计算生球料量移动平均值Q_18nx以及生球料厚移动平均值H_ym，并根据生球料量移动平均值Q_18nx、生球料厚移动平均值H_ym以及生球料厚设定值H_SD计算出链篦机机速调整值V_js；

控制单元，用于从所述计算单元获取链篦机机速调整值V_js，从所述存储单元获取延迟输出时间t_yc，在计时延迟输出时间t_yc后根据链篦机机速调整值V_js控制所述变频器，实现对链篦机机速的调整。

2.根据权利要求1所述的链篦机机速控制系统，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算模块，用于从所述存储模块中获取所述生球料厚测量值，将所述生球料厚测量值进行平均值计算，得到的计算结果为生球料厚瞬时值h_i；

第二计算模块，用于从所述存储单元获取每秒钟采集的生球料量瞬时值Q_18i的个数x、生球料量移动平均值计算周期时间n以及生球料量瞬时值Q_18i，并根据计算模型Q18xn=(Σi=0xnQ18i-Σi=0xQ18i+Σi=xnxQ18i)/nx]]>计算出生球料量移动平均值Q_18nx；

第三计算模块，用于从所述存储单元获取每秒钟采集的生球料厚瞬时值hi的个数y以及生球料厚移动平均值计算周期时间m，从所述第一计算模块获取生球料厚瞬时值h_i，并根据计算模型Hym=(Σi=0ymhi-Σi=0yhi+Σi=ymyhi)/my]]>计算生球料厚移动平均值H_ym；

第四计算模块，用于从所述存储模块获取生球料厚设定值H_SD，从所述第二计算模块获取生球料量移动平均值Q_18nx，从所述第三计算模块获取生球料厚移动平均值H_ym；通过计算模型V_js=0.0065×（Q_18nx+0.03×（H_SD-H_ym））计算出链篦机机速调整值V_js，并将链篦机机速调整值V_js输送至所述控制单元。