[发明专利]用大地测量精确单点确定和扫描对物体进行表面确定

权利要求书

1.一种用于和利用大地测量装置的用于测量物体的方法，该方法具有以下步骤：

获得至少针对一个物体区的表面信息项，并且

针对所述物体区内的物体点进行至少一个大地测量精确单点确定，其中，大地测量精确地确定至少一个物体点的位置，

其特征在于

进行扫描以获得所述表面信息项，具有以下步骤：

由测量辐射的渐进式对准变化对所述物体区进行与物体点无关的扫描，

确定所述测量辐射的相应距离和相应对准，所述测量辐射是用于针对在所述物体区内的扫描点进行距离测量而发射的，以及

生成点云，所述点云表示所述表面信息项并且具有所述扫描点，以及

更新由所述点云表示的所述表面信息项，基于位于所述物体区内的所述至少一个物体点的所确定的位置来完成针对所述点云的位置的所述更新。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

针对所述物体的形状和/或空间扩展来执行所述表面信息项的获得。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

所述大地测量装置是全站仪，和/或

按预定扫描点分辨率，确定所述测量辐射的所述相应距离和所述相应对准，所述测量辐射是用于针对在所述物体区内的扫描点进行距离测量而发射的。

4.根据权利要求1或3所述的方法，

其特征在于

在单点确定的范围中，

将测量辐射精确地对准所述至少一个物体点，并且在将所述测量辐射对准所述至少一个物体点时，借助于所述测量辐射，大地测量精确地确定所述至少一个物体点的所述位置，

或者

借助于获取GNSS信号并且生成GNSS位置信息来获得所述至少一个物体点的所述位置，其中，GNSS接收单元定位于针对所述物体点已知的相对位置，并且由所述GNSS接收单元生成所述GNSS位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于

通过用于所述测量辐射的对准确定和借助于所述测量辐射的距离测量，大地测量精确地确定所述至少一个物体点的所述位置。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

在更新所述表面信息项的范围中，确定针对所述物体区的表面和/或体积，其中，所述至少一个物体点的所确定的位置与所述点云一起被处理，和/或

所述表面信息项指定所述物体的位置和/或至少部分地指定所述物体的空间扩展。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于

在更新所述表面信息项的范围中，确定针对所述物体的表面和/或体积，并且其中，对表面值或体积值进行计算。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

所述点云按这样的方式来处理，即，基于所述扫描点的位置，将连贯区域近似化，其中，所述区域表示所述表面信息项，其中，所述扫描点位于所述区域中。

9.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

所述物体测量方法以时间偏移的方式执行多次，其中，将针对所述物体的相应的当前生成的表面信息项与至少一个先前生成的表面信息项进行比较，其中，相应地分别比较在表面和/或体积确定期间确定的表面和/或体积特性。

10.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

执行针对所述物体的另一物体区的另一表面信息项的至少一个另一获得，其中， 基于通过扫描所述另一物体区生成的另一点云来获得所述另一表面信息项，其中，基于另一测量的物体点来更新针对所述另一物体区的一个另一表面信息项，其中，通过对所述另一物体区的至少一个另一物体点的至少一个另一大地测量精确单点确定来确定所述一个另一测量的物体点。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于

从与所述物体相关的不同的视角，在所述大地测量装置的不同的设置位置，执行对所述物体区的扫描，并且对所述物体点的所述单点确定，

和/或

所述点云和所述一个另一点云联合地表示所述表面信息项，其中，基于所述点云并且基于所述至少一个物体点以及所述至少一个另一物体点来执行对所述物体的所述表面信息项的更新。