[发明专利]一种提高货物分拣速度的物流仓储系统

权利要求书

1.一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：包括安装在仓库内的抽屉式货架、自动存取货物机器人以及仓储智能控制装置，在仓库的地面上以及抽屉式货架上敷设有规则图形码标签形成导引路径，仓储智能控制装置与自动存取货物机器人相连接并控制自动存取货物机器人实现货物的存取功能。

2.根据权利要求1所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的抽屉式货架包括货架前后支撑梁、货架左右支撑梁、货架支撑立柱和货架托盘导轨，两个货架前后支撑梁和两个货架左右支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下对称安装在左右货架支撑立柱的内侧，在每对货架托盘导轨上安装有可沿货架托盘导轨前后移动的抽屉式货架托盘。

3.根据权利要求2所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的抽屉式货架托盘包括托盘抽屉、托盘承重侧翼，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮，在托盘抽屉的底部表面制有两个用于推拉托盘抽屉的方孔。

4.根据权利要求1所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的自动存取货物机器人由移动车体、安装在移动车体底部的车轮、安装在移动车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置构成；所述的升降车包括升降车电机、升降车链条、升降车链轮、升降车立柱、升降车载货板，四个升降车立柱垂直安装在车体上表面四角处，所述的升降车电机固装在一侧升降车立柱的顶端，升降车电机通过皮带连接驱动轴，在驱动轴上安装有用于测速的编码器，四根升降车链条与驱动轴啮合在一起，其中两根升降车链条位于移动车体的前侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两前端点固装在一起，另外两根升降车链条位于移动车体的后侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两后端点固装在一起；在升降车载货板的侧面安装有升降车读码器，在升降车载货板的上表面两侧分别制有升降车载货板车轮槽，在升降车载货板的下表面两侧分别制有升降车钩子安装槽，在升降车载货板的四角均安装有升降车导向装置并与升降车立柱滑槽安装在一起。

5.根据权利要求4所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的伸缩式存取装置包括钩子、横向推拉装置和纵向升降装置，所述的钩子水平安装在升降车钩子安装槽内，所述的横向推拉装置安装在钩子内侧的升降车钩子安装槽内并与钩子安装在一起，该横向推拉装置用于推拉钩子向作水平横向运动，所述的纵向升降装置安装在钩子底部的升降车钩子安装槽内，该纵向升降装置用于驱动钩子上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的升降车导向装置包括一对连接杆、导向轴和导向轮，所述的一对连接杆安装在升降车载货板的一个顶角两侧，所述的导向轴安装在一对连接杆之间，所述的导向轮套装在导向轴内，该导向轮嵌装在升降车立柱滑槽内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的仓库为单层结构或为多层结构，每层仓库内的抽屉式货架按多行多列设置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其特征在于：所述的规则图形码为二维码。