[发明专利]自适应恒压清洗夹头机构

权利要求书

1.自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，包括整体浮动式清洗夹头、夹紧动力执行机构和松开动力执行机构，整体浮动式清洗夹头包括上清洗夹头和下清洗夹头；夹紧动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，夹紧动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间缩小距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体；松开动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，松开动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间增大距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头松开被清洗物体；夹紧动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力大于松开动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力。

2.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，松开动力执行机构包括直线导轨（7）和弹簧（4），上清洗夹头和/或下清洗夹头安装在直线导轨（7）上，弹簧（4）的一端与上清洗夹头和/或下清洗夹头连接，在上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体时，弹簧（4）处于拉伸状态，夹紧动力执行机构撤去施加在上清洗夹头和/或下清洗夹头上的夹紧动力时，上清洗夹头和/或下清洗夹头在弹簧（4）的作用下沿直线导轨（7）运动。

3.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，自适应恒压清洗夹头机构还包括用于将上清洗夹头和下清洗夹头之间的距离限制在设定距离之内的夹头限位结构,夹头限位结构安装在上清洗夹头远离下清洗夹头的一侧和/或下清洗夹头远离上清洗夹头一侧。

4.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，自适应恒压清洗夹头机构还包括两绕动角度微调结构，两绕动角度微调结构包括X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构；X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的其中一个为整体浮动式清洗夹头安装座，整体浮动式清洗夹头安装座安装在X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的另一个上，上清洗夹头和下清洗夹头均安装在整体浮动式清洗夹头安装座上；X向绕动最低点的切线方向与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直且与被清洗物清洗时的运动方向垂直，Y向绕动最低点的切线方向也与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直但与被清洗物清洗时的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，夹紧动力执行机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，上清洗夹头包括上夹头安装座（51）和上夹头夹持块（16），上夹头夹持块（16）与上夹头安装座（51）安装在一起，上夹头夹持块（15）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，上夹头夹持块（15）的内部开设有与上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，上夹头夹持块（15）的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。

7.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，下清洗夹头包括下夹头安装座（52）和下夹头夹持块（16），下夹头夹持块（16）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，下夹头夹持块（16）的内部开设有与下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，下夹头夹持块（16）的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。