[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及抓取复杂表面块状物体的装置，具体的说是一种机械手。

背景技术

在日常加工制造过程当中，常常要抓取或搬运一些形状不规则的块状物体，当这些不规则的块状物体较重时，就会造成抓取或搬运困难，有些情况下还有可能给搬运者造成人身伤害或对搬运物件造成破坏。

发明内容

为了有效地解决上述困难，本发明提供一种机械手，该装置配合机械臂可以安全快捷的抓取或搬运不同复杂表面的块状物，让搬运工作变得安全高效。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手，包括连接体、上液压装置、上臂、下臂、安装板、下液压装置。其特征在于：所述的安装板与连接体焊接在一起，安装板上下面分别设有3个安装头，其中上面的3个安装头用来安装上液压装置，下面的3个安装头用来安装上臂，上液压装置的另一端与上臂中部的凸起相连接，下液压装置一段连接上臂中部的凸起，另一端连接下臂，下臂还与上臂连接在一起，其中上臂、下臂、上液压装置、下液压装置、安装板之间的连接都是销连接，连接部位可以绕销轴转动，所述的下臂 下部设有防滑纹。

所述的上下液压装置使用程序进行协同控制，对不同的物体设置不同的夹紧力。

本发明的优异效果是：其构造简单、合理，可以安全快捷的抓取或搬运不同复杂表面的块状物，让搬运工作变得安全高效。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的三维结构示意图，图2是安装板示意图。

其中1-连接体、2-上液压缸、3-上臂、4-下臂、5-安装板、6-下液压缸、7-安装头。

附具体实施方式

如图1、2所示，一种机械手，包括连接体-1、上液压装置-2、上臂3、下臂-4、安装板-5、下液压装置6。其特征在于：所述的安装板-5与连接体-1焊接在一起，安装板-5上下面分别设有3个安装头-7，其中上面的3个安装头-7用来安装上液压装置-2，下面的3个安装头用来安装上臂-3，上液压装置的另一端与上臂-3中部的凸起相连接，下液压装置-6一段连接上臂-3中部的凸起，另一端连接下臂-4，下臂-4还与上臂-3连接在一起，其中上臂-3、下臂-4、上液压装置-2、下液压装置-6、安装板-5之间的连接都是销连接，连接部位可以绕销轴转动，所述的下臂-4下部设有防滑纹。

使用时，将本发明安装到机械臂上，接通液压装置和控制系统，通过协同控制6个液压装置来实现对物块的抓起和放下。