[发明专利]便携式警犬气味联系遥控奖励装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种警犬训练装置，特别涉及一种便携式警犬气味联系遥控奖励装置。

背景技术：

早期训练警犬搜毒、搜爆时，当警犬准确示警后，由犬身后的助训人员悄悄靠近警犬，在不被警犬发现的前提下突然由后抛出警犬最喜爱的物品作为奖励，通常使用胶球作为奖励物，让警犬误以为奖励物是由气味源处突然弹出来的，气味位置即奖励物所在位置，经过反复训练，警犬在搜索至气味源处时便会注意力高度集中，口鼻指示位置准确无误，示警准确。但这种人为抛物奖励的训练方法，助训员靠近时的走动声响和肢体动作会分散警犬的注意力，使其口鼻方向移位，甚至破坏示警姿势，形成警犬在示警后心理紧张、左顾右盼、示警姿势不稳定的不良习惯，并且助训员抛出的胶球的落点不一定准确，使得奖励无效。

为了避免人为抛球奖励方法带来的诸多不良后果，由国外兴起并传入国内了一种警犬训练奖励装置。国内目前使用的此类产品按出球方式有弹簧弹出式（如：CN201805792U）和马达机械式（如：CN202456062U），这两种结构不论哪种都显复杂并且体积大，由于采用机械的弹出方式，进一步增加了重量，不方便移动，故障率较高，不适于实用；同时现有设计中要么无储药室，要么储药室设计不合理，难以清洗（清洗时很可能会浸或溅到内部机械或电子部件上），造成使用率低。 

发明内容： 

鉴于此，有必要设计一种结构合理、易于清洗、故障率低的便携式警犬气味联系遥控奖励装置。

    一种便携式警犬气味联系遥控奖励装置，包括：壳体、奖励球、大储药室、可拆式储药室、电子元件、遥控器；其中，壳体包括外壳和奖励球弹射管，外壳为封闭式结构，奖励球弹射管安装在外壳内并且奖励球弹射管出球端从外壳侧壁伸出，奖励球停靠在奖励球弹射管内的中部位置；奖励球弹射管周边的外壳内部空间设有构成电路的电子元件，这些电子元件构成的电路用于接收遥控器的信号并最终驱动推式电磁铁对奖励球施加瞬时推力将其弹出，前述的推式电磁铁位于奖励球弹射管后部；外壳上部设有一个大储药室，大储药室顶部设有盖，在大储药室的侧壁和盖上开有透气孔，大储药室的周边设有可拆式储药室。 

优选的，电子元件其电路结构包括：照明指示电路、升压充能电路、控制电路、执行电路、总开关；照明指示电路包括一个LED，在照明指示电路与电源之间设有总开关；在照明指示电路旁并接有升压充能电路，升压充能电路包括升压模块、与升压模块并联的电容、串联在升压模块和电容之间的第一二极管和第一电阻，升压模块用于给电容充能；控制电路包括信号接收天线、无线控制器、第二电阻、场效应管，场效应管的基极通过第二电阻与无线控制器输出端连接，场效应管的集电极接电容正极，场效应管的发射极接推式电磁铁，无线控制器另一端连接电源负极；执行电路包括推式电磁铁，推式电磁铁的负极与电源负极相连。 

总开关其按钮设置在外壳侧壁上。 

优选的，电源为6个或6个以上串联的充电电池。 

电子元件其电路结构还包括充电电路，充电电路与照明指示电路并联且位于总开关之前，充电电路包括有充电插头；充电插头位于外壳侧壁上。 

优选的，电子元件其电路结构还包括三极管保护电路，三极管保护电路与执行电路并联，三极管保护电路包括一个第二二极管，其用于吸收反向峰值电压。 

优选的，奖励球弹射管出球端有1~3度仰角，在奖励球弹射管中部固定有一垂直的环形挡板用于限制奖励球在奖励球弹射管中的位置，推式电磁铁位于挡板后，推式电磁铁的推杆正对挡板的孔。 

优选的，可拆式储药室可通过磁铁吸附在大储药室侧壁上或通过槽口插入大储药室，可拆式储药室其外露的壁面上开有透气孔。 

优选的，外壳为圆筒状，在外壳后面的侧壁上固定有3个支脚用于直立放置以便使奖励球弹射管垂直向上，并且在靠近外壳底板的两个支脚上设有拉把。 

优选的，奖励球为网球或橡皮球。 

本发明在使用时将奖励球放进奖励球弹射管，之后打开总开关按钮使升压充能电路升压充电，这个过程不足3秒，在这之后的任意时间受训警犬准确示警后，助训员通过遥控器发出信号，控制电路收到信号后使充电后的电容与执行电路导通形成闭合回路，从而使推式电磁铁获得足够的电压将奖励球弹出。