[发明专利]一种平面度测试方法及其装置

权利要求书

1.一种平面度测试方法，包括以下步骤：

S1，获取待测产品上表面和产品托盒表面间的高度信息；

S2，对获取得到的高度信息进行解析，得到待测产品上表面各点的X、Y、Z坐标，得到产品上表面所有点的数据集合为V=｛x_i,y_i,z_i}                                               ；

S3，平面拟合，根据平面方程z＝ax+by+c,结合上述获得的数据，通过最小二乘法计算得到系数a、b和c，从而得到待测产品表面所在的平面；

S4，计算平面度值，将获取得到的待测产品上表面的所有点投影到拟合平面z＝ax+by+c上，计算出各点到平面的距离；

S5，若点到平面的距离zi＝axi+byi+c，则该点位于平面上；若点到平面的距离zi>axi+byi+c，则该点位于平面上侧；若点到平面的距离zi<axi+byi+c，则该点位于平面下侧，然后分别统计平面上侧和平面下侧各点到平面的距离的最大值，两最大值之和即为待测产品的平面度值。

2.根据权利要求1所述的平面度测试方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：在步骤S2对信息进行解析后，自动确定产品的边界/边缘，按照预设的产品边缘宽度将边缘的数据点除去。

3.根据权利要求2所述的平面度测试方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：去除预设边缘宽度的数据点后，对数据进行滤波。

4.根据权利要求3所述的平面度测试方法，其特征在于，所述方法还包括：对数据进行滤波后，对得到的数据进行降采样，将待测产品上表面相邻区域的N*N个点合并为一个点，该点的值取该区域内各点的坐标值的平均值。

5.根据权利要求4中任一项所述的平面度测试方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S6，获取待测产品的二维码信息，并与待测产品的平面度值一起保存。

6.一种平面度测试装置，其特征在于，包括平台（1），所述平台上装有模组架（12）、旋转接头（5）、电机（14）和转盘（2），转盘套装在旋转接头上，旋转接头与电机传动连接，转盘上装有产品托盒（3），模组架上设有X轴模组机构和Y轴模组机构，X轴模组机构上安装有激光传感器（7）。

7.根据权利要求6所述的平面度测试仪，其特征在于，所述产品托盒上装接有真空气管（13）。

8.根据权利要求7所述的平面度测试仪，其特征在于，所述模组架上安装有扫描器（4），该扫描件位于产品托盒上方。

9.根据权利要求8所述的平面度测试仪，其特征在于，所述扫描器为二维码扫描器。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的平面度测试仪，其特征在于，所述Y轴模组机构包括装设在模组架上的Y轴模组（6）和直线导轨（11），X轴模组机构包括卡装在Y轴模组和直线导轨上的X轴模组（10），X轴模组上设有控制气缸（8）和滑动块（9），激光传感器装在该滑动块上。