[发明专利]机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制系统

权利要求书

1.一种机动车辆中用于牵引控制的方法、即一种用于牵引模式中的驱动牵引控制的方法和/或一种用于超速模式中电动机超速控制的方法，该机动车辆的驱动单元具有至少一个电动机器，一个设定点滑移是以一种取决于该机动车辆的每一个从动桥或该机动车辆的每一个从动轮的驱动状况的方式确定的，并且该驱动单元的运行是以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式而受到控制的，其特征在于，用于该驱动单元的对应的电动机器的一个电动机设定点旋转速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车桥或由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，并且该驱动单元的对应的电动机器的运行是基于这个对应的电动机设定点旋转速度而受控制的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用于该对应的电动机器的电动机设定点旋转速度是以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式、以一种取决于该车轮半径的方式、并且以一种取决于该传动系的传动比的方式来确定的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对应的电动机器的电动机设定点旋转速度的确定是在一个ESP控制单元中实行的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对应的电动机器的电动机设定点旋转速度是由该ESP控制单元提供给该对应的电动机器的一个电子功率系统，该电子功率系统基于对应的电动机设定点旋转速度来控制该对应的电动机器的旋转速度。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在该机动车辆的多个第一运行状况下，该驱动单元的对应电动机器的电动机设定点旋转速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车桥或由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，并且该驱动单元的对应电动机器的旋转速度是基于对应的电动机设定点旋转速度而受控制的；在该机动车辆的多个第二运行状况下，一个设定点圆周速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车桥或对由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，该设定点圆周速度与一个实际圆周速度相比较，以便以一种取决于该设定点滑移与一个实际滑移之间的一个控制偏差的方式来控制对应的电动机器的一个驱动力矩。

6.一种用于机动车辆中牵引控制的控制系统、即一种用于该机动车辆的牵引模式中的驱动牵引控制和/或用于该机动车辆的超速模式中的电动机超速控制的控制系统，该机动车辆的驱动单元具有至少一个电动机器（14，15），该控制系统具有一个ESP控制单元（18），该ESP控制单元以一种取决于该机动车辆的每一个从动桥（10，11）或该机动车辆的每一个从动轮（12，13）的驱动状况的方式来确定一个设定点滑移并且以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式控制该驱动单元的运行，其特征在于，该ESP控制单元（18）以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车桥（10，11）或由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车轮（12，13）的驱动状况的设定点滑移的方式来确定用于该驱动单元的对应的电动机器（14，15）的一个电动机设定点旋转速度，并且该对应的电动机器（14，15）的一个电子功率系统（21，22）基于对应的电动机设定点旋转速度来控制该对应的电动机器（14，15）的运行。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该ESP控制单元（18）是以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式、以一种取决于该车轮半径的方式、并且以一种取决于传动系的传动比的方式来确定用于对应的电动机器（14，15）的电动机设定点旋转速度。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在该机动车辆的多个第一运行状况下，该ESP控制单元（18）以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车桥（10，11）或由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车轮（12，13）的驱动状况的设定点滑移的方式来确定用于该驱动单元的对应电动机器（14，15）的电动机设定点旋转速度，并且该对应电动机器（14，15）的电子功率系统（21，22）基于对应的电动机设定点旋转速度来控制该驱动单元的对应电动机器（14，15）的旋转速度；在该机动车辆的多个第二运行状况下，该ESP控制单元（18）以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车桥（10，11）或由该驱动单元的一个电动机器（14，15）驱动的每一个车轮（12，13）的驱动状况的设定点滑移的方式来确定一个设定点圆周速度并且与一个实际圆周速度相比较，一个电动机控制单元（30）以一种取决于该设定点滑移与一个实际滑移之间的一个控制偏差的方式对该对应的电动机器（14，15）的一个驱动力矩进行控制。