[发明专利]一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统

权利要求书

1.一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统，其特征在于：该系统通过视觉装置获取定位信息，利用夹具装置及中转平台完成对电动汽车的换电操作。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位方法的电动汽车换电系统换电操作，其特征在于：通过视觉装置采集车辆信息，计算获得电池的定位数据，机器人根据定位数据运动至该定位位置，通过夹具装置从电动汽车中取出电池后，机器人将电池搬运至中转平台的空电池位置，完成取电池过程；通过视觉装置对车辆进行二次采样，计算获得空电池舱的定位数据，机器人运动到中转平台的满电池位置，通过夹具装置从中转平台取电池，机器人根据定位数据将电池搬运获得的空电池舱位置，利用夹具装置将电池送入电动汽车空电池舱内，完成放电池过程。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位方法的电动汽车换电系统视觉装置，其特征在于：装置通过图像获取设备获得采样的图像，能根据当前车型参数，自动检测出电动汽车在取电池状态下电池坐标位置及放电池状态下电池舱坐标位置。

4.根据权利要求1所述的基于视觉定位方法的电动汽车换电系统夹具装置，其特征在于：在图像采集过程中，采用杭州大清智能有限公司电动汽车充电电池夹具装置(专利公开号ZL201220044139.2)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位方法的电动汽车换电系统中转平台装置，其特征在于：装置由成一定倾斜角度的底板、与底板垂直的挡板及底板上平均分布的牛眼组成，当电池被放置于中转平台时，电池能够利用自身重量、平台倾斜角度及平台上牛眼的辅助作用移动至平台挡板的固定位置。