[发明专利]一种面向非特定Wi-Fi设备的室内定位方法

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）在室内环境中设置参考点，在所述参考点以及所述参考点周围的多个相关点，使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度，以构建Wi-Fi位置指纹库；

（2）在待定位处使用第二Wi-Fi设备，采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并进行数据处理；

（3）计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，估计待定位处的位置坐标。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述第一Wi-Fi设备与所述第二Wi-Fi设备为不同类型的Wi-Fi设备。

3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述第一Wi-Fi设备与所述第二Wi-Fi设备为相同类型的Wi-Fi设备。

4.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（1）包括以下步骤：

（11）在所述室内设置多个所述参考点；

（12）在每个所述参考点以及所述参考点周围的多个相关点，检测来自所有所述Wi-Fi接入点的接收信号强度，构成所述参考点的位置指纹；

（13）将每个所述参考点的位置指纹，关联所述参考点的位置坐标，记录到所述Wi-Fi位置指纹库。

5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（11）在所述室内设置多个所述参考点，包括以下步骤：

（111）将所述室内划分多个部分，根据每一所述部分的面积与定位精度，将每一所述部分划分为多个大小相同的网格；

（112）每个所述网格的中心作为所述参考点。

6.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（12）中所述参考点周围的多个所述相关点为8个。

7.如权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（12）中所述参考点以及其周围的8个所述相关点的位置指纹的存储顺序为：所述参考点、左上方相关点、上方相关点、右上方相关点、右方相关点、右下方相关点、下方相关点、左下方相关点、左方相关点。

8.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（2）在采集待定位处的接收信号强度数据时，需要将所述第二Wi-Fi设备从左上方开始顺时针进行转动。

9.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤（3）中估计待定位处的位置坐标时，包括以下步骤：

（31）计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，计算方法如下：

θij=Σl=1n(RSSjAPl-RSSijAPl)2,1≤j≤t]]>

θi=1tΣj=1tθj2]]>

式中，θ_ij表示待定位处与第i个参考点在第j个方向上的接近程度，RSS_jAPl表示待定位处在第j个方向上来自第l个Wi-Fi接入点的接收信号强度，RSS_ijAPl表示第i个参考点在第j个方向上来自第l个Wi-Fi接入点的接收信号强度，n表示Wi-Fi接入点的数量，t表示所述参考点空间存储的参考点数量，θ_i表示待定位处与第i个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，θ_i越小表示所述待定位处与第i个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性越高；

（32）选取相似性高的k个参考点用于所述待定位处位置坐标的估计，计算方法为：

(x^,y^)=Σi=1KθiΣi=1Kθi×(xi,yi)]]>

式中，为所述待定位处位置坐标的估计值，(x_i,y_i)表示对应参考点的位置坐标。