[发明专利]一种立体式动态场景展示系统的升降机构阵列控制方法

权利要求书

1.一种立体式动态场景展示系统的升降机构阵列控制方法，所述立体式动态场景展示系统包括投影仪、升降机构阵列和工控机；投影仪用于向升降机构阵列投射图像及视频；升降机构阵列由水平放置的多个升降机构排列组成，升降机构阵列中的每一个升降装置能够在工控机的控制下实现独立地沿竖直方向的升降；升降机构阵列的运动配合投影仪的输出，实现立体式动态场景展示；工控机中存储用于展示的驱动视频，所述驱动视频中单帧图像的像素个数比升降机构阵列中升降机构的个数大；其特征在于，工控机对升降机构阵列进行控制的方法如下：

对所述驱动视频中的每帧图像进行缩小化处理，缩小后的每帧图像的像素个数与升降机构阵列中驱动机构的个数相同；

对缩小后的每帧图像进行图像的边缘锐化处理；

对边缘锐化处理后的每帧图像计算图像质量块效应评估参数；

对连续K帧边缘锐化处理后的图像，比较块效应评估参数大小，将块效应评估参数最小的图像作为升降机构阵列的驱动图像；K为大于等于5的整数；

根据升降机构阵列的驱动图像中每个像素的灰度值确定对应的升降机构的运动高度，并驱动升降机构运动至所确定的运动高度。

2.根据权利要求1所述的升降机构阵列控制方法，其特征在于，所述升降机构为电动缸。

3.根据权利要求1所述的升降机构阵列控制方法，其特征在于，采用基于梯度估计的方法对缩小后的每帧图像进行图像的边缘锐化处理，具体公式如下：

G[f（x，y）]={[f（x，y）-f（x+1，y+1）]²+[f（x+1，y）-f（x，y+1）]²}^1/2

其中，f（x，y）为位于图像坐标（x，y）处缩小后的图像的灰度值；G[f（x，y）]为中间值；g（x，y）为位于图像坐标（x，y）处边缘锐化处理后的图像的灰度值；T为图像阈值；L_G为缩小后的图像的灰度值。

4.根据权利要求1所述的升降机构阵列控制方法，其特征在于，采用PS-BIM法计算图像质量块效应评估参数M_PS-BIM，具体公式如下：

MPS-BIM=D1D2]]>

D₁=αD_h1+βD_v1

D₂=αD_h2+βD_v2

Dh1=Σi=8N-8Σj=1Mw(Iij)|Iij-Σk=-11Σl=-11I(i+k)(j+1)8]]>

Dv1=Σj=8N-8Σi=1Mw(Iij)|Iij-Σk=-11Σl=-11I(i+k)(j+1)8]]>

Dh2=Σi=8N-8Σj=1Mw(Iij)|Iij-I(i+1)j|]]>

Dv2=Σj=8N-8Σi=1Mw(Iij)|Iij-I(i+1)j|]]>

w(Iij)=1.2840≤Iij≤31-0.433+0.5×log(I)31≤Iij≤816.158-log(I)81≤Iij≤22911.592-2×log(I)229≤Iij≤255;]]>

其中，D₁是块边界的亮度差值，D₂是块内部的亮度差值；α、β是人眼视觉水平方向块效应和垂直方向块效应敏感度权值；D_h1、D_v1、D_h2、D_v2是中间变量，I_ij表示块边界的像素点(i,j)的亮度，并且k、l不能同时为0；N×M为驱动视频的每帧图形的大小；w(I_ij)是权重函数。