[发明专利]圆周运动方法及应用

权利要求书

1.一种车的制造方法，所述的车包括车体、车轮，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，所述的同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接，使车体重心位于车轮圆心以下；车体带有制动或转向装置；车体、车轮构成摆结构；车体可相对车轮摆动；摆结构中的摆杆呈杆状，或摆杆由摆盘代替；

或，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；车体、车轮构成摆结构，车体可相对车轮摆动；

或，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；使车体重心位于车轮圆心以下，车体、车轮构成摆结构；

或，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接，使车体重心位于车轮圆心以下；

或，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；车体带有发动机以及制动或转向装置；

或，一种车的制造方法，所述的车包括车体、车轮、发动机，其特征是将一对或一组同轴车轮安装于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是用于轨道车；或，将轮子与车体合为一体，车体呈圆管型，比轮子直径小，车体随轮子一起转动，车上的货物也随之一起转动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征是车体与车轮以摆结构的方式连接，车体上有车体轴，车体轴连接在车轮圆心处的摆杆上或车轮下部的小车上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征是使发动机的作用点，即牵引力的着力点在轮子边缘或在轮子上方顶部。

5.如权利要求1所述的方法，其特征是使车体轴的直径小于轮子圆心处轴承孔的直径，即轴承孔的直径大于车体轴的直径，车体轴连接在轴承孔上，轴承孔指轴承内环的孔，车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接，所述的套接即将车体轴安装在一个与轴承孔内环相配的内环套上，内环套与内环连接。

6.如权利要求1所述的方法，其特征是在车体前后设有连接装置，将二个或多个车体连接在一起；或，车体安装锚板，锚板能升降，起停车定位和制动作用；或，车体安装前辅轮或/和后辅轮。

7.一种车的制造方法，所述的车包括车体、车轮，其特征是以一对同轴轮子作为主轮，安装于车体中部两边，车体前后各安装一个辅轮，四个轮子呈菱形分布；

或，以一对同轴轮子为主轮，位于车体中部两边，车体还安装辅轮；

或，以一对同轴轮子为主轮，位于车体中部两边，安装前或/和后辅轮。

8.如权利要求7所述的方法，其特征是主轮起承载、接受驱动、制动、转向作用；对其中一个主轮制动，就会产生转向；辅轮起平衡作用或部分承载作用。

9.如权利要求7所述的方法，其特征是辅轮与车体活动连接，能在车体转向时随车体水平转动；辅轮带有弹性装置，具有轮胎弹性以外的弹性，能随压力伸缩；行车中主轮着地，辅轮可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一只辅轮着地。