[发明专利]模型计算单元、控制设备以及用于计算基于数据的函数模型的方法

权利要求书

1.用于在带有运算核心（31）的控制设备（1）中计算基于数据的函数模型的模型计算单元（3），其中该运算核心（31）包括：

-用于在硬件方面执行乘法的乘法单元（43）；

-用于在硬件方面执行加法的加法单元（42）；

-用于在硬件方面计算指数函数的指数函数单元（41）；

-用于存储有待计算的基于数据的函数模型的超参数和取样点数据的存储器、尤其是配置寄存器（45）；以及

-用于在乘法单元（43）、加法单元（42）、指数函数单元（41）以及存储器尤其配置寄存器（45）中在硬件方面控制计算过程的逻辑电路（46），用于求得基于数据的函数模型。

2.按权利要求1所述的模型计算单元（3），其中，乘法单元和加法单元设置在组合在硬件中的MAC单元（44）中。

3.按权利要求1或2所述的模型计算单元（3），其中设置多个运算核心（31），其中所述多个运算核心（31）中的多个具有一个共同的指数函数单元（41）和/或一个共同的MAC单元（44）。

4.按上述权利要求中任一项所述的模型计算单元（3），其中函数模型为多个输入参量分配一个模型值，其中构造计算过程用于尤其借助于MAC单元（44）为输入参量的输入标准化的计算执行乘法和加法，并且尤其借助于MAC单元（44）为输出参量的输出标准化的计算执行乘法和加法。

5.按权利要求2到4中任一项所述的模型计算单元（3），其中函数模型规定项                                               的计算，其中x_i相当于基于数据的函数模型的取样点并且u相当于输入参量，其中构造逻辑电路用于借助于MAC单元（44）或者借助于乘法单元（43）和加法单元（42）执行所述项的计算。

6. 控制设备（1），尤其用于带有内燃机的发动机系统，包括：

-运算单元（2）；以及

-按权利要求1到5中任一项所述的模型计算单元（3）。

7. 用于在按权利要求1到5中任一项所述的模型计算单元（3）中计算基于数据的函数模型尤其高斯过程模型的方法，其中完全通过顺序执行的运算步骤计算函数模型，其中运算步骤包括至少一个组合的乘法和加法或者仅仅包括组合的乘法和加法计算以及指数函数的计算。