[发明专利]自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具

权利要求书

1.一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，包括夹持安装装置和吸附装置，所述夹持安装装置包括前固定板、与所述前固定板平行的后固定板、用于连接所述前固定板和所述后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，所述前固定板包括第一端、与所述第一端相邻的第二端、与所述第一端相对的第三端以及与所述第二端相对的第四端，所述第一端和所述第三端上设置圆柱镶件定位孔，所述圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，所述夹紧装置设置在所述后固定板上相对应于所述定位件的位置，用于夹持放置于所述定位件内的圆柱镶件，所述推力装置固定于所述后固定板上，用于将放置于所述定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，所述吸附装置位于所述夹持安装装置的一侧并与所述后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。

2.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述推力装置包括推板及第一顶出气缸，所述推板可活动的设置于所述前固定板和所述后固定板之间，所述第一顶出气缸设置于所述后固定板远离所述前固定板的一侧，所述顶出气缸的活塞杆的端部穿过所述后固定板与所述推板连接，所述推板上相对应于所述定位件的位置设置有可将所述圆柱镶件从所述定位件内推入模具型腔内的推杆。

3.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘、吸盘固定板、第二顶出气缸及用于连接所述夹持安装装置和所述吸附装置的连接件，所述连接件包括第二顶出气缸固定板及连接板，所述第二顶出气缸可拆卸的固定于所述第二顶出气缸固定板上，所述连接板的一端与所述第二顶出气缸固定板垂直固定连接，另一端与所述后固定板可拆卸连接，所述第二顶出气缸的活塞杆的端部与所述吸盘固定板连接，所述吸盘可拆卸的固定在所述吸盘固定板上，用于吸附从所述模具型腔内被顶出的产品，所述吸盘固定板与所述前固定板位于所述连接板的同一侧。

4.根据权利要求3所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述吸盘设置于所述吸盘固定板的两端。

5.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述连接定位装置包括两根定位杆，两根所述定位杆的一端与所述后固定板固定连接，另一端分别穿过所述前固定板的第二端和第四端，并朝着远离所述前固定板的方向延伸形成可插入模具的定位孔内的定位部，用于对夹具进行定位，所述定位杆上套设有用于定位定位杆的轴套件，所述轴套件可拆卸的固定于所述前固定板上。

6.根据权利要求5所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述连接定位装置还包括至少两根设置于前固定板和后固定板之间的连接柱，所述连接柱位于所述前固定板的所述第二端和所述第四端，所述连接柱的两端具有可分别穿过所述前固定板和所述后固定板的固定部，用于加强所述前固定板和所述后固定板之间的连接，所述固定部上设置有外螺纹，所述连接柱的两端的所述固定部均通过螺母分别固定于所述前固定板和所述后固定板上，所述后固定板和所述前固定板上设置有与所述连接柱的所述固定部相对应的插入孔。

7.根据权利要求5或6所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述轴套件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第一固定套及用于定位定位柱的第一定位套，所述第一定位套与所述第二固定套垂直连接。

8.根据权利要求1至6任一所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述定位件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第二固定套及用于定位圆柱镶件的第二定位套，所述第二固定套及所述第二定位套垂直连接，所述第二固定套和所述第二定位套内设置有相连通的且可使圆柱镶件穿过的孔。

9.根据权利要求1至6任一所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述夹紧装置为夹紧气缸。

10.根据权利要求1至6任一所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述后固定板远离所述吸附装置的一端具有机械手安装部。