[发明专利]基于WIFI的多功能智能探测车

权利要求书

1.基于WIFI的多功能智能探测车，包括车体、驱动模块、电源模块、主控制器模块、传感器检测系统、车载无线信息传输模块、LCD显示系统及照明工作灯；其特征在于，所述车体包括车座上底板、车座下底板、车轮及支柱，所述车轮安装在车座下底板下方，所述支柱安装在车座上底板与车座下底板之间，所述车座下底板上设置有驱动模块、电源模块、主控制器模块、传感器检测系统、车载无线信息传输模块中的无线路由器；所述车座上底板上设置有LCD显示系统、照明工作灯及车载无线信息传输模块中的摄像头和云台；所述传感器检测系统包括温湿度传感器、可燃性气体浓度传感器及红外测距传感器, 所述温湿度传感器、可燃性气体浓度传感器分别安装在车座下底板后端两侧，所述红外测距传感器安装在车座上底板正前端。

2.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述车轮上安装有直流驱动电机。

3.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述车体上还安装有可充电锂电池组。

4.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述驱动模块由伺服电机驱动电路、直流电机驱动电路及照明工作灯驱动电路构成。

5.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述驱动模块为二路驱动电路驱动四路直流电机，将车体同侧的二路直流电机以并联方式相连，由一路直流电机驱动。

6.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述电源模块包括直流电机工作电源、伺服电机工作电源及集成电路电源。

7.根据权利要求6所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，所述伺服电机工作电源中，三端稳压芯片输入端并联有大容量的极性电容和陶瓷电容，输出端并联有大容量极性电容。

8.根据权利要求1所述的基于WIFI的多功能智能探测车，其特征在于，无线路由器内置WIFI模块，摄像头安装在云台上，云台由两路伺服电机组成，无线路由器与摄像头通过USB通信，并通过UART串口与主控制器模块通信。