[发明专利]双自由度直驱扫描跟踪转台

权利要求书

1.双自由度直驱扫描跟踪转台，其特征在于，设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆接近开关安装板、摇摆触板、俯仰触板、俯仰接近开关安装板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；

底座固定在外部水平台面上；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关设于俯仰接近开关安装板上，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆接近开关设于摇摆接近开关安装板上，摇摆接近开关安装板与支座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。

2.如权利要求1所述双自由度直驱扫描跟踪转台，其特征在于，所述摆动支架与摆臂为一体式构件。

3.如权利要求1所述双自由度直驱扫描跟踪转台，其特征在于，所述摆臂上设有弧形凹槽，该弧形凹槽与设于支座上的螺钉配合形成俯仰硬限位；所述支座上设有也弧形凹槽，该弧形凹槽与底座的螺钉配合形成摇摆硬限位。

4.如权利要求1所述双自由度直驱扫描跟踪转台，其特征在于，所述俯仰电机和摇摆电机均采用伺服谐波减速电机。