[发明专利]一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机

说明书

技术领域

本发明属于锻压冲剪设备类，具体涉及一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机。

背景技术

在对板材进行加工时，常需要对板材进行一定角度的折弯以满足实际应用场合的需求。目前主要的板料折弯设备分为机械型和液压型，机械折弯机通常是利用电机和一系列齿轮传动系统来实现滑块的上下运动；液压折弯机则是利用液压缸和一系列复杂的油路控制元件来实现滑块的上下运动。折弯机在钢铁工业中起着重要的作用，尤其在大型钢铁企业中，往往需要折弯机连续并且高精度的运行，然而目前，由于传统机械折弯机传动系统复杂，液压折弯机油路控制元件繁多，故障率高，限制了它的普及，仅仅经济实力雄厚的大型钢铁企业中才能见到折弯机。随着国民经济的快速发展，越来越多的小型企业需要生产一些折弯类制件，市场上迫切需求价格低廉，结构简单，工作可靠的数控折弯机。

在申请号为201110395280.7的中国专利中公开了一种小型折弯机，它通过安装在顶部的液压千斤顶使推动块在导轨中运动。这种折弯机结构简单，但是折弯精度差，自动化程度低，设备整体刚度差，可加工的板料局限性大，通用性差。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，整个折弯机结构简单紧凑，精度高，设备通用性强。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的主体安装在顶腔上板17和顶腔下板37上，动力部分的输出为行星滚柱丝杠机构与折弯机的滑块30螺纹连接，滑块30和机身33连接，机身33连接在底座31上。

所述的动力部分包括永磁电机定子2，永磁电机定子2固定在电机外壳1的内圈凸台上；永磁电机转子3尾部通过后端轴承6支承在支撑轴8上，支撑轴8与电机后端盖5固定；永磁电机转子3和电机外壳1尾部分别装有用以提供反馈信号的旋转变压器定子4和旋转变压器转子10。

谐波发生器12固定在永磁电机转子3的前端，谐波发生器12内侧通过前端轴承18支承在输出轴23尾部，谐波发生器12为椭圆形状，柔性轴承14通过预变形安装在谐波发生器12外侧，轴向通过上盖板13和下盖板40固定；柔性轴承14外侧与柔轮16内侧配合，由于谐波发生器12为刚性椭圆形状，因此会使得柔性轴承14和柔轮16也变为椭圆形状；刚轮15为带有内齿圈的刚性圆环，柔轮16和刚轮15通过齿形啮合，刚轮15通过卡扣与电机外壳1配合，电机后端盖5、电机外壳1和刚轮15通过均布的拉紧螺栓11压紧在顶腔上板17的凹台中，同时对刚轮15周向定位。

柔轮16安装在柔轮支座20上，柔轮支座20与输出轴23连接传递动力，柔轮支座20上部设有的套筒19用于支撑电机部分自重，输出轴23中部上安装有上圆锥滚子轴承22和下圆锥滚子轴承24，上圆锥滚子轴承22通过垫板21顶在运动反力平衡腔36上，下圆锥滚子轴承24外圈顶在平衡腔端盖25上，平衡腔端盖25连接在运动反力平衡腔36上，运动反力平衡腔36与焊接在顶腔下板37上的支承筒38连接。

所述的输出轴23前端做成螺杆，输出轴23螺杆部分与一圈行星滚柱27啮合，行星滚柱27两端支承在一对支撑环29上，行星滚柱27能够沿自身轴线周向转动，支撑环29分别支承在上支座35和下支座28上，整个丝杠螺母部分用丝杠上盖板34和丝杠下盖板32封装在丝杠外壳26中，丝杠外壳26与滑块30固定。

本发明的优点为：采用电力驱动，设备布置灵活；机电一体化设计，结构紧凑，设备可靠性高；谐波齿轮可实现较大的减速比，使本发明可以提供较大的成形力；通过计算机和伺服控制可提前预测板料的回弹，实现对板材的精确弯曲成形。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明动力部分结构示意图。

图3是本发明及其附属电气模块连接示意框图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明作详细阐释。

参照图1和图2，一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的主体安装在顶腔上板17和顶腔下板37上，动力部分的输出为行星滚柱丝杠机构与折弯机的滑块30螺纹连接，滑块30和机身33连接，机身33连接在底座31上；